摘要：机器人擂台赛是近年来在世界各地兴起的一项机器人对抗赛事。本研究结合中国高校智能机器人创意大赛-智能机器人对抗赛开放部件组的比赛要求,提出了一种一体式擂台机器人的设计方案。从机器人的零件选型设计、结构设计、嵌入式系统设计等方面介绍了该一体式擂台机器人,并对该机器人的关键受力部件进行了力学分析与仿真。经过一系列实验测试和智能机器人对抗赛的实战检验,证明了该机器人在零件选型设计、结构设计及嵌入式系统设计方面的合理性。该一体式擂台机器人能够有效地识别目标,并迅速将中立能量块及敌方机器人推下擂台,同时确保自身不掉落擂台。

摘要：湿地生态修复作为环境保护领域的重大议题,亟待创新技术的支持。为了满足生态保护需求,创新设计了一种适用于湿地地形的植树机器人。该机器人将机械构造与电控技术相结合,通过优化结构设计,实现了红树林种植的高效自动化。具体而言,机械部分采用履带底盘以适应湿地的复杂地形,配备的钻孔、导苗、覆土等机构协同工作,确保了机器人在湿地中的稳定运作能力与高效的植被修复能力。电控部分则采用嵌入式系统控制机器人的各部件运动,并通过服务器端对环境数据进行统计和分析,实现人机交互功能。与传统的植树机器人相比,这种新型机器人设计更符合湿地地形的工作需求,其快速回土能力也显著提高了树苗的成活率。此外,该机器人的设计还考虑到了对不同尺寸树苗的适应性,使其应用范围更加广泛。为湿地生态修复工程提供了一种具有前瞻性的技术支持和解决方案,有望为生态环境带来积极的影响。

摘要：毛纺产业每年会产生大量废弃纤维及废旧制品,这些资源若无法有效处理将会造成资源浪费及环境污染等诸多问题。提取羊毛纤维中富含的角蛋白并制备为再生凝胶材料,是实现废弃资源高值化循环利用的重要途径之一。但由于羊毛复杂的化学结构及加工技术的不足,现有研究中角蛋白凝胶普遍存在制备率低或机械性能差等缺陷,难以实现产业化生产。基于此,对羊毛角蛋白的提取技术和凝胶制备方法进行了探究,并将制得的凝胶用于重金属离子吸附研究。实验中利用“还原预处理-甲酸法”提取角蛋白多肽,对还原预处理的工艺进行了优化。研究结果表明还原预处理工艺最优条件为TCEP质量分数100 g/L,浴比1∶10,处理时间2 h,处理温度80℃。经该工艺预处理后,纤维在甲酸中的溶解率可高达70%。随后,利用“透析-冷冻法”制得孔隙结构较均匀的角蛋白凝胶并将其用于铜离子和锌离子的吸附性能研究。结果显示在特定条件下,凝胶材料对两种重金属离子的吸附量和去除率均可达到0.06 mg/g以及40%左右,具有一定的研究和开发价值。