摘要：我国是一个水果生产大国,但是目前我国的水果采摘大部分还是以人工采摘为主。不仅效率低,劳动量大,而且容易造成果实的损伤。同时我国水果种植地形复杂,很多大型的水果采摘机械不能工作,因此小型辅助人工采摘机械的设计就十分有必要了。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树。

摘要：能够根据任务需求、飞行环境自适应改变外形来达到最佳飞行性能的变体飞行器已成为未来飞行器发展的重要方向之一。综述了变体飞行器变形方式及气动布局设计关键技术研究现状。首先,按照时间发展历程,将变体技术的发展分为简单机械变形、多维度柔性变形2个阶段。其次,按照变体部位和变形方式详细介绍了头部变体、机翼变体、动力装置变体和组合变体方案的发展历程和现状,重点阐述了可变后掠机翼、可变前掠机翼、折叠机翼、伸缩机翼、斜置机翼、连续变弯度机翼等机翼变体方案的研究进展,总结其在不同布局构型上的应用,并分析了各自的气动、操稳特性。之后,归纳了飞行器变体的实现目的,将其分为单域最优变构型、多域融合变构型、一器多能变构型3种。接着,与固定外形飞行器进行对比,梳理了变体飞行器因为变构型的实现而衍生的气动布局与总体协调设计、时变空气动力学效应评估、气动布局方案优化、多学科耦合设计等方面的关键技术难点,重点对变体飞行器动态气动力计算方法和气动优化设计技术的研究进展和现状进行了综述和分析。最后,展望了变体技术未来研究方向和发展前景,面向宽速域和大空域飞行需求,探索可以提高多飞行任务性能的新概念变形方式,建立智能变体设计模型及多学科强耦合一体化设计体系将成为重要发展趋势。

摘要：为解决核工程设施退役过程中大量试剂输送管道的拆除工作,根据复杂工作条件下(环境恶劣,放射性)系统工作要求,设计出可搭载切割设备的移动式升降平台,提升工作效率并增加作业安全。为分析可搭载切割设备移动式升降平台关键部件的可靠性,基于系统可靠度预设值,通过专家打分法,采用左右模糊排序法将模糊数转化为模糊概率,建立移动式升降平台失效概率模型。并以移动式升降平台传动系统关键零部件为例进行计算,得出系统薄弱环节,针对薄弱环节提出增加其可靠性的应对措施,从而提高系统安全性能。