摘要：【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题,提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先,根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型,利用D-H参数法对检测机构进行正运动学分析;然后,为解决机器人在不同倾斜角绝缘子串上的稳定爬行问题,对机器人驱动机构进行优化,并在5°、10°和15°这3种不同倾斜角绝缘子串上分别进行了运动学仿真;最后,对优化后的履带式机器人分别进行纵向和横向稳定性受力分析,并对减振弹簧进行了受力仿真分析。【结果】结果表明,和多轮式驱动机构相比,履带式驱动机构的机器人质心在Z轴的速度稳定性分别提升了84.73%、75.76%、73.70%;在X轴的偏移距离稳定性分别提升了40.47%、44.21%、74.14%。优化后机器人具有更好的稳定性,为后续绝缘子机器人整体设计提供了支撑。

摘要：为了解决架空输电线路弧垂智能检测仪在工作时需要始终保持水平状态的问题,设计了一种自动调平平台及其控制系统。该平台采用三点支撑、两点逐高,角度误差粗调、位置误差微调的调平方法,用3个球铰支撑、2个丝杆步进电机进行平台角度调节,平台倾角由双轴倾角传感器进行实时监测和反馈,控制系统采用可编程逻辑控制器,调节速度快、精度高。样机实验结果表明,在小角度范围内该平台可在100 s内实现精度为±0.05°的调平,可配合三脚架应用于各种复杂地面,实现快速高精度自动调平,满足架空电力线路弧垂智能检测仪性能指标要求。

摘要：本文根据不锈钢生产工艺的发展过程，对不锈钢各种冶炼设备的工艺特点进行了描述，并重点介绍了不锈钢三步法工艺以及目前的一些典型的三步法生产流程。

摘要：随着三维设计的日趋成熟及数字化技术的日渐完善,电网工程对三维数字化的要求也日趋提高。在此研究并开发了一款电网工程地理信息数据一体化平台,在传统外业数据的基础上,与DOM、DEM、DLG、点云数据、三维倾斜模型数据进行融合,建立地理要素属性,结合电网专题数据、通道数据,构建平面与断面结合,二维与三维结合的一体化平台,推进电网工程的三维化和数字化稳步发展。