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检索条件"作者=陈根杰"

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基于CAN总线的步进电机控制系统的设计: 收藏
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引用; 《自动化与仪表》2009年第1期24卷 29-32页; 作者：魏衡华陈根杰张玉斌李隆中国科学技术大学自动化系合肥230027; 介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍。该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠。; 介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍。该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠。; 来源：详细信息评论

带Smith预估器的预测PID控制器的设计: 收藏
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引用; 《电子技术（上海）》2009年第8期36卷 3-6页; 作者：陈根杰魏衡华薛美盛中国科学技术大学自动化系; 设计了一种基于广义预测的思想的PID参数整定的改进算法。利用阶梯式控制策略,有效地减小了参数整定中的计算复杂性,并能更方便地通过阶梯因子对所得PID控制器的控制性能进行调节。另外,文中对大延时系统的参数整定误差进行了分析,并通...; 设计了一种基于广义预测的思想的PID参数整定的改进算法。利用阶梯式控制策略,有效地减小了参数整定中的计算复杂性,并能更方便地通过阶梯因子对所得PID控制器的控制性能进行调节。另外,文中对大延时系统的参数整定误差进行了分析,并通过引入Smith预估器改善了这类系统的参数整定效果。仿真实例说明了上述算法的有效性。; 来源：详细信息评论

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