摘要：近年来随着大模板在施工中的运用,混凝土大面的垂直度、平整度已经基本能达到规范的要求,但是各种接槎、接缝部位的混凝土由于二次浇注等原因,容易形成漏浆、胀模、错台等质量通病。笔者结合在北京地区创长城杯的体会,精选几种典型节点为例,阐述模板设计、制作和安装的重点以及需要注意的问题。

摘要：针对某纯电动汽车永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)+机械自动变速器(automated manual transmission,AMT)系统,建立动力传动系统数学模型,分析驱动电机及无离合器两挡AMT的换挡过程,制定PMSM协调AMT换挡控制策略,对驱动电机设计基于空间矢量脉宽调制的最大转矩电流比(MTPA)控制方法,最后在MATLAB/Simulink中建立PMSM+AMT系统模型,并完成换挡控制策略的仿真。结果表明,制定的换挡协调控制策略能将换挡冲击度控制在合理范围,提高了驾乘舒适性。

摘要：目前,国内的地铁列车司机室车门大多采用的是手动式机械门,且又将车门的状态开关串联在门联锁环路中,此种设计存在机械式锁闭系统由于故障意外打开而导致门联锁断路、列车触发紧急制动的故障,严重影响司机的安全及正常运营秩序。本文旨在提供一种解决此类故障的方案。

摘要：北京现代汽车有限公司车身-冲压办公楼始建于1992年前后,结构型式为砖混结构。改造工程于2002年12月26日开工,于2003年3月25日改造完毕,改造过程中遇到了诸如原设计图纸资料不足,工期太紧,各专业交叉施工等难题,但经过合理调度,统筹安排,综合运用了植筋、喷射混凝土、灌浆料等新技术,在合同工期内保质保量完成了施工项目。

摘要：针对智能科学与技术专业学生的特点和"智能机器人"实践课程的教学实际,分析教学目的,通过对实验平台的选定和题目的设计,指出基于开源硬件实验平台的"智能机器人"实践教学不仅可以节省平台配置的经费,而且能够降低学生学习并制作实体机器人的门槛,进一步激发学生学习机器人技术的兴趣。