摘要：去甲金霉素产生菌金色链霉菌(Streptomces aureofaciens)1-28经60Co-r射线照射(剂量为30Gy)、去甲金霉素耐受等处理,得到一株去甲金霉素突变株2-16,其摇瓶效价较出发菌株提高32%。采用正交设计试验方法对该突变株的发酵培养基配方进行优化,得到最佳发酵培养基配方:猪油6.0%,棉籽粉4.0%,酪蛋白0.3%,硫酸铜0.06%。

摘要：分析和识别穿戴者的步态信息,指导负重外骨骼机器人的机械结构设计,使其能够和穿戴者协调同步行走。设计仿人体下肢生物平台,利用传感器系统实时反馈人的步态数据,设计与建立步态数据库,在ADAMS中建立三维离线式仿真系统,结合步态的运动学数据,进行动力学分析,为机械结构的设计和驱动单元的选型提供了理论依据和数据支持。通过负重外骨骼机器人的穿戴测试,表明机械结构设计合理,可以真实反映关节转矩的变化。

摘要：针对进排气门工件堆焊的需求,设计了一款基于PLC的进排气门工件堆焊控制系统。给出了工件堆焊示意图和流程,以西门子S7-1200为核心控制器设计控制系统,介绍了系统的PLC和触摸屏软硬件设计,实现了PLC和焊接机器人之间的良好通讯。实践证明,堆焊控制系统可实现一次编程、一键式操作的自动焊接等功能,且硬件单元布局合理,结构紧凑、美观、安全、可靠。