摘要：针对基于深度强化学习控制的机械臂动态避障能力不足,在作业过程中存在多任务冲突问题,提出一种基于双重角色和正则化批评者算法(DARC)的多模混合控制方法。将任务分解为多段避障模式,借助人工势场法的斥力引力思想设计奖励函数并分别进行训练;将经过初步训练的多个模式以距离阈值或奖励积累阈值进行切换控制,消除混合控制存在的冲突;结合机械臂单元运动学特点设计具有软体性质的多连杆机械臂平面仿真模型。实验验证所提方法能够有效提升机械臂动态避障能力,避免多任务间的冲突。

摘要：现如今移动互联网信息量和用户数量急剧增长,探索如何在有限的网络资源下准确高效的提取预判用户行为,以便能够优化营销内容,提升广告效果以及保障用户体验质量等变得越来越重要,长久以来广告点击率预估问题属于用户行为预测研究问题,其主要解决是特征工程问题,考虑从降低计算复杂度的前提下,以有效提取低阶特征与高阶特征的为目标,本次实验考虑采用由深度神经网络和因子分解机组合而成的DeepFM算法来预测每条广告的点击率,其中深度神经网络主要提取高阶特征,因子分解机提取二阶以下特征,两者融合起来预测用户行为类别,数据采用的是点击率预估的公开数据集,预测对象是判断一条广告被用户点击的概率,通过对比实验发现:基于深度神经网络和因子分解机的组合模型比单独使用两者的准确率和AUC值表现更佳。

摘要：目的了解全科医生规范化培训现状,并为优化全科医生规范化培训提供对策。方法选择2015-2017年广西地区10家全科医师住院规范化培训基地的600名全科医生规划化培训学员为研究对象。自行设计调查问卷进行调查,调查问卷内容包括:基本信息、对全科医生规范化培训的了解程度及支持程度、参与全科医生规范化培训的压力及满意程度等。发放600份问卷,回收580份,有效回收率为96.67%。结果①580名学员中,以本科学历为主(71.55%),多为单位人(58.28%),大部分均已有执医资格(61.90%)。②大多数学员(90.69%)均了解或有一定了解对全科医生规范化培训,持反对态度者较少(18.28%),多数学员(90.00%)感到有压力,且大部分学员(40.00%)满意度为"一般"。反对者主要认为"工资待遇低""培养周期长"等,不满意者主要认为"工资待遇低""师资力量不够""培训内容单一""教学方式不当"等。结论广西地区大多数学员了解全科医生规范化培训,反对者较少,大多数学员存在压力,且不甚满意,工资待遇低、培养周期长、师资力量不够等是导致学员反对、不满意的主要原因,建议加强全科医生规范化培训的管理,完善绩效与激励机制,推进师资力量建设,力求培养出合格的全科医生。

摘要：根据逆系统的多输入多输出控制理论 ,包括多输入多输出系统逆的算法、反馈线性化控制律设计、状态可解耦条件 ,设计某飞行器直接侧力控制系统。计算机仿真表明 ,逆系统方法解耦能精确地实现运动模式 ,为解决直接侧力控制问题提供一种新的技术途径。

摘要：在阵阵蝉鸣声中，我读完了《琅琊榜》，惊心动魄之余惊觉微凉的忧伤，策马而过。

摘要：近年来,微创全髋关节置换术逐步成熟,多种入路在初次人工全髋关节置换中应用广泛。微创前外侧入路从肌间隙进入,对软组织的干扰小。该入路出血少,术后康复快、后期瘢痕小。与传统及其他微创入路相比优势明确,但也有视野小、器械要求高、学习曲线长等不足。目前在切口、解剖定位标记及假体设计上已有新的尝试。远期来看该术式符合患者的期望,潜力较大。如能结合计算机导航辅助、3D打印技术及进一步开展骨组织的微创,应用前景更加广阔。

摘要：采用斜板隔油池/气浮池/CAST池/微分式过滤器(石英砂)工艺对机车修理废水进行处理,对废水中的有机物、石油类等具有非常稳定的去除率。出水水质达到了设计标准,并回用于机车冲洗、工厂绿化和生产区冲厕等。

摘要：碱性磷酸酶(ALP)是人体中必备的物质,在维持生物体正常运作中发挥着极其重要的作用,对二者的检测在许多疾病的诊断中具有重要意义[1-2]。在本研究中,我们设计了基于智能手机的便携式光学(荧光或比色)传感平台,并将其应用于ALP的快速检测,该平台在即时医疗分析中具有极大的潜力。在此传感系统中,具有氧化酶模拟特性的羟基氧化钴纳米片(CoOOH nanoflakes)可以将邻苯二胺(OPD)氧化为2,3-二氨基吩嗪(OxOPD),其在565 nm处显示强荧光发射,吸光度在420 nm。ALP催化底物L-抗坏血酸-2-磷酸三钠盐(AAP)水解生成AA,CoOOH纳米片被AA还原成Co2+,从而抑制OxOPD的形成,而AA自身被氧化成脱氢抗坏血酸(DHAA)。DHAA进一步与OPD反应,生成喹喔啉(DFQ),其在430 nm处出现蓝色荧光。另外,该荧光和比色响应信号可以通过智能手机内置摄像头捕获,进而通过人工智能浓度分析应用程序自动识别捕获的图像并读取其R,G,B值,从而对人血清中的ALP浓度实现快速准确的现场分析。

摘要：为了高效、精细化地进行汽车覆盖件模面中的工艺补充曲面设计,通过参数化完成工艺截面线的设计后,将工艺补充面划分成3部分:紧接产品零件面、过渡面、侧壁面。对不同类型面,采用不同的曲面创建方法完成工艺补充面的设计。分析了引导线生成方式、截面线构成和曲面创建方法对生成的工艺补充面质量的影响,总结出一套实用设计方法,并采用基于UG软件平台的编程方法,开发出一个基于二维截面线库的工艺补充面的精细化设计模块。

摘要：应用UG的二次开发技术,对拉深模常用形状结构的拉深筋进行分析研究,从其设计特点、过程出发,提出了从建模到编辑修改的参数化设计方案,开发了拉深筋参数化设计软件模块,实现了拉深筋的参数化、智能化设计,提高了拉深筋设计的质量和效率。