摘要：目前国内的数控折弯机存在着效率低下,适用范围小,操作性差等缺点,课题组提出根据扁带成型设备的特点,对波纹带状电热合金折弯成型机及其系统进行设计,旨在为连续折弯设备轻量化、增加使用范围、环境适应性和操作性提供可行方案。在此依据合金材料的综合力学性能,采用可替换轴销式折弯机构,通过替换大小不同的轴销增加折弯适用工艺范围,采用光电传感器,通过实时检测胚料进给状况,减少成型机构动作响应时间,提高加工效率。

摘要：本研究设计出一种自动衣物折叠器,其由五部分构成。其中,吊轨角度控制装置使用滚珠丝杆推动连杆来传送衣物;衣物分离装置使用凸轮机构来分离衣物;自动卸衣装置通过机械爪按取机构来完成卸衣操作;衣物折叠装置则采用两步式方案,先错位掉落对折再吸附折叠,不仅实现了对衣物的折叠,还能保证衣物的平整性;衣物收集装置由翻转及弹簧压板机构组成。通过对各部分进行顺序控制,从而实现对衣物折叠过程的全自动化。最后进行样机的制作和功能演示,结果表明:该衣物折叠器结构合理、性能稳定,具有较大的市场应用前景。

摘要：荒漠化沙地植树造林存在环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题,在此研发一种由行走及悬挂单元、挖坑单元、投苗单元、覆土及浇水单元和动力单元所构成的一体式自动化沙漠植树作业车。作业车各单元采用模块化设计,提高了各单元动作可靠性,其中投苗单元采用独特的储存仓、旋转仓和投放仓3仓结构设计,实现精准储苗、分苗和投苗,行走及悬挂单元搭载蓝牙通信模块,可实现远程监测和控制。通过实践证明,该作业车结构合理,能实现自动化一体式的种植,能克服在沙漠等恶劣环境下植树困难的问题。

摘要：梭梭树是一种极其重要的防风固沙植物,因梭梭树种植环境恶劣,目前仅有一些辅助种植的器械,本课题提出研发一种集多功能于一体的梭梭树自动化种植机,主要由钻土机构、送苗机构、培土机构、浇水装置和二次覆土机构等组成,可实现钻土、送苗、培土、浇水和二次覆土等功能,通过调整种植机单次前进距离控制种植密度,从而代替人力劳动,该装置集多功能于一体,适应荒漠地区干旱的环境,且具有应用轻便、快捷等优点,符合生产实际需求,在西北地区梭梭树种植区应用前景大。