摘要：研究优化低空突防地形跟随飞机过顶时的飞行轨迹,飞行要求稳定性和快速性,减小超调,实现地形跟随飞机"平飞推跃"过顶。为达到理想地形跟随轨迹,提出设计抑制函数,建立某型飞机的数学仿真模型,搭建控制航迹倾角的地形跟随系统结构,在MATLAB软件平台上对抑制函数进行仿真,结果表明,采用抑制函数能够减小过顶超调,缩短暴露时间,实现"平飞推跃"过顶,改善了飞机过顶综合性能。证明所设计的抑制函数能够满足地形跟随需要,并优化了过顶跟随轨迹动态性能。

摘要：为了提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力,本设计采用了余度技术;余度管理软件是余度技术的核心,系统的可靠性和容错能力主要是通过余度管理软件实现的;深入研究了余度管理软件的算法,并且详细描述了余度管理软件的总体设计流程,给出了20ms任务、同步、信号的监控表决的详细软件设计流程图;通过构建闭环仿真实验平台来验证软件的可靠性,系统三余度工作正常,切掉一个通道后也能正常工作。仿真验证结果表明该软件的设计方案合理,可以有效地保证系统的可靠性和容错性能。

摘要：在嵌入式操作系统Linux中使用各类CAN总线控制器,都需要设计相应的驱动程序。本文以CAN控制器MCP2510在ARM9内核芯片AT91RM9200下驱动程序的设计为例,详细分析了Linux下CAN设备驱动程序的开发漉翟和设计技巧,并结合CAN总线技术的特殊性,设计了相关的重要数据结构和操作代码,详细阐述了驱动设计中的难点问题。最后简述了驱动程序的加载及测试方法。为Linux下CAN控制器驱动开发提供了重要技术支持。

摘要：介绍了 DMA技术在真实并行多路高速数据采集系统中的应用原理及硬件实现技术 ,基于该技术和 ISA总线 ,采用 MAXIM公司 MAX1 2 0模数转换芯片 ,设计的四路真实并行多路 AD信号转换系统 ,成功地应用于某所研制的“继电器触点性能微机自动测试系统”中。

摘要：采用硬件描述语言VHDL设计了专用于方向余弦阵计算的集成电路,可用于对激光陀螺或挠性陀螺输出的脉冲信号或脉宽调制信号进行方向余弦阵计算。输入脉冲频率最高可达1 MHz;分辨力为1.57＂时,最大角速率可达400(°)/s。方向余弦阵的元素采用64位有符号定点数表示,计算精度达1.08×10-19。硬件结构采用64位宽度的循环移位链,核心计算单元由46个8位加法器构成3级流水线并行处理。

摘要：针对目前多余度飞控计算机软件仿真测试中普遍存在的软件联调较为困难、测试周期长,且模拟故障较为复杂等问题,提出了一种基于单PC的余度计算机软件仿真测试方法。该方法利用了有限状态机的概念来调度多余度飞控计算机机载软件的运行过程,并利用虚拟时间戳的概念模拟多余度飞行控制计算机通道之间的通信过程。在余度软件设计初期就能方便地测试余度软件的各项功能,并可以根据虚拟时钟方便地模拟余度软件的各种故障问题及故障处理。

摘要：针对在通信模块多、信息交互频繁的实时仿真环境中,传统多串口中断触发方式成倍占用系统资源和某些板卡无"FIFO满",即"先入先出缓冲区满"标志位,导致仿真实时性和通信速率降低的情况,提出一种新的多串口驱动架构,采用时钟定时中断和自适应算法写FIFO的方式,不仅大幅度减少中断开销,而且使通信速率近乎达到极限,保证了数据的完整性。另外,本驱动基于VxWorks标准I/O驱动方式实现,故可稍加改动,植入BSP(板级支持包)中。

摘要：消除壳体振动的影响是单直管科氏质量流量计的关键技术。采用蚀立激振的补偿管，在一定的激振控制条件下，可以平衡测量管对壳体的作用力，从而达到降低壳体振动的目的。本文从理论上分析了补偿管的设计要求及对补偿管的激振控制条件，并用实验进行了验证。

摘要：介绍了LabWindows/CVI环境下多线程的使用,详细说明了线程间数据通信的方法。结合一个数据采集程序的设计,对多线程的运用进行了详细的解析。

摘要：翼伞系统要实现精确空投的目的,其良好的转弯性能极其重要。本文以典型翼伞系统为对象,深入分析了翼伞的转弯机制,并建立了翼伞系统六自由度非线性模型。通过仿真实验,重点研究了翼伞的航向安定性和阻力方向舵对翼伞系统转弯性能的影响,所得结论可为翼伞系统的设计提供一定的理论参考。