摘要：机器人辅助微创手术,因其低侵袭性而变得越来越普遍。然而,因定向障碍和缺乏导航信息限制了其在经自然腔道手术的进一步应用。自然腔道解剖结构复杂,机器人末端的手术器械易损伤周围血管和神经。本研究设计了一种智能控制导航手术机器人系统,使用可靠和安全的定位技术、7自由度机械臂以及避免关节角度限制的逆运动学控制策略,以实现高灵活度的机械臂控制。基于患者术前影像进行手术导航与手术规划,并通过阻抗柔顺控制将患者与手术器械的接触力限制在一定范围内,实现保护患者的正常组织。为了提高手术精度并缓解医生的手术强度,智能语音控制实现术中手术器械位置和姿态的微小调整。基于体模和尸头实验进行系统的有效性验证。结果显示,本系统的定位误差小于1 mm,轨迹追踪角度误差小于2.5°,术中导航可进行实时手术靶点与器械跟踪,阻抗柔顺控制可将手术器械与患者之间的接触力降低在1.2 N以下,基于语音识别的精细调控可以满足术中对手术器械运动控制的要求。本研究的结果初步表明,所设计的手术机器人系统在机器人辅助微创手术中具有潜在的应用前景。

摘要：随着老龄化程度的加深,老旧住区户外适老交往空间的设计已成为普遍关注的问题。文章选取合肥市四个典型的老旧小区为研究样本,在参阅相关理论研究的基础上建立了老旧住区户外交往空间老年人满意度评价体系,设计调查问卷并采用层次分析法计算指标层权重,结合模糊综合评价法得出老旧住区户外交往空间老年人满意度从高到低依次为:景观环境、棋牌空间、配套设施、广场空间、健身空间。对这5项一级指标所包含的23项二级指标进行分析研究,针对老旧住区户外适老交往空间的现状问题提出相关的优化建议。

摘要：我国高等教育体制变革在激发高校办学主动性的同时,促使高校管理模式从稳健管理模式时代转入风险管理模式时代。从高校财务风险预警基本理论出发,结合高校财务风险的特点,从高校综合实力、运营绩效、发展潜力三个方面构建较为完整的财务风险预警指标体系,并以南京艺术学院为例进行应用。

摘要：书法与国画是我国优秀的民族文化艺术传统,其笔墨同源,气韵相通。我学国画,对书法,夙来怀着敬畏、尊重与倾慕之心,喜欢欣赏一幅幅好字。也知道要写出一幅好字,并非易事,要有好的素养与功力,要有好的构想与内涵,还要有好的心情与笔墨。

摘要：随着高等教育体制改革的不断深化,我国高校教育水平近年来得到了明显提升,为我国的现代化建设贡献了自己的力量。公办高校由于发展过快引发的资金短缺问题,使公办高校财务风险不断提高。在分析公办高校财务风险内涵和成因的基础上,制定了公办高校财务风险评价体系,并以南京艺术学院为例科学定量地评价了公办高校的财务风险,最后从政府和高校两方面对控制公办高校财务风险提出改进措施。

摘要：本文简要介绍了对生态城市的见解,分析了城市的现状与隐忧,提出了城市生态化。

摘要：声乐是一种主要通过音乐作品将音乐表达出来的艺术形式,在声乐训练当中,通过学习与声乐有关的专业知识,提高演唱技巧,进而提高演唱能力。同时,在训练当中需选择适合自身的作品,通过优秀的演绎,更好地体现作品所要表达的情感。如今,要想实现声乐训练能力的进一步提升,选择声乐作品时应以自身基础为前提,并逐渐增加自身声乐作品的数量,提升声乐作品质量。在声乐训练当中需融入个人的情感,将音乐与自身合为一体,将音乐表现到极致。

摘要：高校学生在学好自己本专业知识的同时,音乐这门艺术课同样应该得到重视。学习音乐不仅仅可以提高学生们的音乐素养,对于他们道德素养方面的培养也有很大的积极作用。但是目前许多高校在教学过程中,由于某些观念还是比较落后的,对于素质教育方面所给予的重视还是不够的。所以,音乐的学习往往只是表面,没有深刻地去解析音乐。而学生们也会因此对音乐的学习失去积极性。针对这些问题,本文主要探讨了素质教育在高校音乐教育中的应用问题。

摘要：中石油的国际化战略经过20年的跨越式发展,取得了巨大的成就。为了海外业务的科学发展和可持续发展,国际化发展战略必须有相应的人力资源战略相支撑,特别是要把人员轮换和流动作为国际化战略的重要组成部分。为了实现海外人员轮换的正常化和制度化需要强化高层承诺和加强领导、加强集团层面协调和建立信息交流网络平台、加强人员轮换工作的计划性和业绩考核的指标性的"刚性"轮换等一些顶层设计。同时需要制定出系统解决人员轮换和流动的配套政策。