摘要：为提高负载不均衡、模型参数时变的双液压缸驱动系统的同步控制精度,通过设计“同步阀+旁路比例阀”的液压系统,结合自适应鲁棒控制实现了双缸精确同步控制。在建立双缸驱动系统非线性数学模型的基础上,设计了基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒控制器,建立了系统的仿真模型并进行了联合仿真试验研究。结果表明,所设计的双缸驱动同步控制系统能有效降低负载不均衡和未知扰动的影响,快速跟踪负载偏差,实现了高精度的双缸同步控制。

摘要：“食品化学”是食品类专业核心课程之一,其教学效果对食品类专业的教学质量影响深远。该文以地方院校“食品化学”课程中的“食品褐变”内容为例,针对大班授课现状,基于BOPPPS模型,以问题为中心进行混合式教学,分别从课程引入、目标确定、课程前测、参与式学习、课程后测以及总结拓展等六个环节开展教学设计和实施,旨在通过对BOPPPS模式与线上线下混合式教学的融合,体现以学生为中心的教学理念,为食品类课程的教学创新提供参考。

摘要：在数学教学中,游戏化学习是儿童学习的重要方式之一。数学游戏化学习通过将数学问题融入游戏情境,能够有效激发学生的学习兴趣,促进高阶思维的发展,助力学生更好地掌握知识、积累经验以及生成学习方法,进而提升学生的“三会”核心素养。结合当下教学实际情况,教师可精心设计学习活动,巧妙融入游戏元素,并充分发挥“图”在教学中的作用,以实现其教学价值。具体而言,可采用游戏激趣,“画”图巧析;游戏生疑,“拼”图妙解;游戏促思,“变”图出新等策略与技巧,推动学生在游戏化学习中实现更好地学习与发展。

摘要：水下作业时,电动静液作动器的接触力传感器难以安装,直接力反馈控制器难以设计。因此,基于力估计和模型补偿提出一种应用于水下电动静液作动器的接触力控制方案。通过建立液压缸压力-流量模型,设计流量模型前馈补偿方案,并基于油腔压力传感器实现水下电动静液作动器的压力精准控制;通过建立摩擦模型,基于扩张观测器设计摩擦力补偿方案,实现接触力的估计和控制。最后利用液压试验台,验证了接触力估计和控制的性能,试验表明力估计和控的精度为2%FS。与使用压力传感器进行接触力控制相比,其控制性能更优越。

摘要：一、跨专业出身:类型与自我表达的平衡任晟姝(以下简称“任”):陈导的创作履历非常丰富,不仅创作了30多部电影和剧集,还有很多由您监制的作品。您是如何保持旺盛的创作力和高产的节奏呢?陈正道(以下简称“陈”):年轻时想要拍电影,是因为自己被电影深深地打动过。

摘要：陈正晨是台湾设计界稳健、务实而又具有敏锐思考与独到洞见的设计师,他和周围一批70年代末、80年代初出生的设计师一样,既用心于自己和家人的生活,也将自己对生活的理解与感悟融入设计实践中。因此,陈正晨以'生活才是唯一的设计风格,形随机能,回归自然生活本质'作为自己的设计主张。

摘要：陈正兰，1953年生，大学文化，江西省陶瓷艺术大师，师从中国工艺美术大师熊钢如先生，系原景德镇市陶瓷研究所党支部副书记。作品采用半刀泥雕刻技艺结合釉上粉彩装饰手法，以清新典雅的风格独具一帜，获多项全国艺术大赛和中国工艺美术“百花奖”金奖。

摘要：体育教学艺术主要具有形象性与审美性结合、情感性与娱乐性结合、创造性与个性化结合的特征。形象性与审美性反映了体育教学艺术的基本属性 ,与现代教育发展的要求和体育运动的审美需求相一致 ;情感性与娱乐性反映了体育教学艺术的独特性 ,与体育教学特点和身心并育的教学宗旨相吻合 ;创造性与个性化相结合的特征 ,是体育教学艺术表现的最主要特征 ,它是与培养创新意识、推崇个性发展的现代教学理念相一致的。

摘要：针对当前结构耐久性设计缺少定量计算模型,难以保证设计的混凝土结构在海洋环境腐蚀作用下达到预定服役寿命等问题,提出海洋混凝土结构耐久性设计的计算模型和定量设计方法。首先,利用试验数据和回归分析理论建立混凝土电通量与氯离子扩散系数的关系模型,分析验证该模型的合理性和适用性;进而选取混凝土保护层厚度、龄期衰减系数和氯离子渗透能力系数(混凝土电通量或氯离子扩散系数)等参数作为海洋混凝土结构耐久性设计参数,利用Fick第二定律建立耐久性设计参数的计算模型,提出海洋混凝土结构耐久性设计参数限值的确定方法和步骤,结合算例结果分析现行混凝土结构耐久性设计规范的局限性。研究表明,由于现行的混凝土结构耐久性设计规范所选取的设计参数中没有选取龄期衰减系数,且缺少定量计算模型,导致在部分情况下不能满足混凝土结构预定的服役寿命要求或混凝土制备要求。该文方法通过合理选取耐久性设计参数并依据定量计算模型确定设计参数限值,克服了现行设计规范存在的缺陷和不足。

摘要：随着航空运输规模的迅速增长,以民航飞机为主的航空自组网通信已经具备通信组网覆盖的基础。能否找到一种有效手段将高动态不确定复杂场景下航空器节点重要数据传输并安全备份,是提高空天地一体化系统可靠性和管理能力的重要措施。然而,航空自组网所具备的网络拓扑结构高动态变化、网络跨度大和网络链路不稳定等特点,给航空自组网网络协议设计,尤其是路由协议设计带来了严峻考验。为了便于未来在航空自组网路由协议设计方面开展深入研究,对航空自组网路由协议设计相关要求进行了全面的分析并对现有的路由协议进行了全面的调研。首先根据航空自组网的特点分析了航空自组网路由协议设计所需要考虑的因素、面临的挑战以及设计原则;然后,根据现有路由协议设计特点,对国内外已有航空自组网路由协议进行了分类综述与分析;最后,探讨了未来航空自组网路由协议设计的研究重点,为推动我国下一代空天地一体化网络研究提供了参考。