摘要：施肥可以补充土壤养分,而施肥量则可直接关系到桉树的生长效果。为确定广西博白林场桉树的最佳施肥量,通过L9(34)正交试验设计,分析了不同施肥量对桉树生长的影响。结果表明,施肥处理显著提高了桉树的苗高增长率、地径增长率、材积和总生物量;其中N2P3K1和N2P2K3的苗高增长率和地径增长率均最大,N2P3K1的桉树材积和总生物量最大;施肥处理还可降低桉树苗木的根冠比,CK处理的桉树苗木根冠比最大,N3P2K1处理的根冠比较小。综上所述,适当施肥有利于促进桉树的生长,提高产量和品质,实际生产中推荐使用N2P3K1处理(氮肥32 g·株-1、磷肥45 g·株-1、钾肥20 g·株-1)的施肥量施肥。

摘要：自主水下航行器(AUV)在实际工程应用中,由于数字回路的存在,需要将状态变量等量化并传输到控制器中,使系统稳定性受到了极大的影响。针对AUV轨迹跟踪控制问题,考虑状态和控制输入量化的影响,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的量化反馈滑模控制(SMC)方法。首先,采用NDO对外界未知干扰进行估计补偿,以抑制传统SMC中的抖振现象。然后,提出了一种SMC方案,将状态变量和输入的量化误差上界加入到SMC的开关项中,以克服量化对系统稳定性的影响,第一步证明无论在任何初始值开始,轨迹都将被驱使到一个较小的带状区域,第二步通过动态调整量化参数μ,使得滑模面s收敛于0。最后,通过Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的量化滑模跟踪控制器能够使AUV较好地跟踪期望轨迹。