摘要：我于1986年第1期《中国俄语教学》上发表过一篇题为《试论翻译规律层次性与翻译理论体系建立问题》的文章,对翻译规律做了比较系统的阐述。经过几年的思考,觉得还应当做些补充才能更全面地反映翻译工作的实际情况。一、翻译规律的特点翻译规律跟任何规律一样,都有一个度的问题。所谓度,从哲学上讲,就是事物的质所能容纳的量的幅度。超过了这个幅度,量变就会引起质变。

摘要：针对机器人控制系统,探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点,提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构.该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求,可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制.还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器,介绍了基于L inux的机器人控制软件体系结构的实现方法.最后,在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结构是可行的.