摘要：基于STC11L04E和Freescale Kinetis 60,设计了语音控制的两轮自平衡机器人。其中,语音识别模块主要由STC11L04E和LD3320组成,利用实时语音识别算法,实现非特定人对自平衡机器人动作的语音控制。为实现机器人的自平衡功能,利用三轴加速度传感器MMA7260和陀螺仪ENC-03M实时采集加速度值和角速度值,进一步由主控芯片Freescale Kinetis 60进行数据融合,以确定该机器人的姿态。主控芯片通过PID算法控制电机正、反转,以保持机器人处于稳定的直立状态,电机转速由红外对管实时反馈。经过实验测试,该机器人能快速稳定地实现自平衡功能,并能按照语音指令完成前进、后退、左转、右转、加速、减速等动作。

摘要：针对目前变电所实行无人值班化的运行管理模式 ,详细介绍了远程图像监控系统的设计原则、系统结构、设备选择等应用开发中的问题。运行实践表明远程图像监控系统是无人值班变电所的远方监控的有力工具。它增加了新的遥视功能 ,在变电所的安全运行及防盗、防火等方面起到了非常重要的作用。