摘要：根据通航水流和船模试验与实船航行资料比较结果表明：船闸下游引航道口门的通航水流条件与水力学模型试验结论基本一致，能满足现行船舶的通航要求。文中分析了目前在设计最高通航流量下船舶还不能航行的原因，并提出了改进建议。

摘要：设计新型的全自动码垛系统,针对袋装货物的末端执行器进行重新设计,以规避传统袋装装车系统的硬件过于复杂的问题,以及传统袋装货物夹具的弊端,如使用机械夹爪式夹具时易损坏货物,而真空吸盘式的夹具因袋装货物的沉重与包装袋的种类繁多而适用范围较小。该装车系统采用了智能AGV叉车进行运输货物,大力臂码垛机器人搭载可移动式机器人底座进行装车,并通过多种传感器实现其高度自动化,同时对整体系统的控制硬件以及工艺流程进行设计。夹具上采用液压油缸推板的形式进行码垛货物,不仅可以多向智能码垛,同时可规避传统夹具的弊端。最后通过软件对夹具的关键受力部分进行受力分析,得到不同工作状态的受力情况,验证了其可行性。

摘要：三峡工程导流明渠兼施工通航航道 ,通过船模结合水力学试验研究 ,较好地解决了明渠内的航线优化 ,提高通航流量的方法以及汛期冲淤后的防护措施及对航行的影响等关键问题 ,为设计和施工提供了重要的科学依据。研究成果得到 1 997～ 1 998年航行实践和原型实船试验很好的验证。

摘要：直流断路器是构建多端直流输电和直流电网的关键设备,在分析直流断路器及其应用场景特点的基础上,提出直流断路器控制保护系统必须具备实时性、高可靠性、接口类型丰富和接口数量众多的关键需求。以基于负压耦合换流原理的混合式直流断路器为研究对象,设计了满足上述关键需求的直流断路器控制保护系统,包括分层分布式的系统架构、完善的功能配置方案和合理的接口方案,该系统在厂内直流断路器整机试验和张北工程现场试验中得到了验证。

摘要：我厂变换工段的饱和热水塔及脱硫工段的冷却塔、脱硫塔,清洗塔等四塔为填料塔受板式塔。过去采用u型水封式的液位控制装置,但由于设计不合理,一直起不到控制液位的作用。在日常生产中只能采用调节液体出口阀门来控制液位。

摘要：为改善内能源转管炮动态响应性能,以某高射频小口径舰炮为对象,对其动态响应进行优化设计。建立转管炮虚拟样机模型,对身管进行柔性化处理,对全炮进行动力学仿真,计算得到转管炮动力响应特性曲线,基于Isight软件平台,对仿真模型进行了多目标优化,对基于优化后的火炮的动态响应结果进行了射击密集度仿真。研究结果表明:优化后炮口最大纵向振动位移减小1.43%,最大后坐阻力减小7.23%,后坐最大位移减小5.63%,射击密集度得到了改善。该研究为提高内能源转管炮射击精度和自动机的结构优化提供了参考。