摘要：为实现船舶智能技术的实际应用和市场化,本文分析了主要智能船舶控制集成关键技术,介绍了研发的FURONG小型无人艇情况,包括框架设计与实现、无人船艇姿态预测方法与控制模型、自主航行算法等,实船模型航行测试验证了船舶行驶过程中船位数据的控制精度,系统运行可靠,手动控制与基本自助航行等都达到目标要求。

摘要：目的调查分析三甲医院的卫生服务有形展示中儿科病房色彩设计及病床规格的现况。方法自行设计调查记录表,进行实地调研和观察,以东莞市七所三甲医院儿科病房为调查对象。结果东莞七所三甲医院儿科病房普遍以白色为主色调,儿科病床规格多数使用普通成人病床,色彩设计及病床规格缺乏儿童特色。结论从卫生服务有形展示方面看,医院应科学规划儿科病房色彩设计及病床规格,将服务关怀实体化,从而提升医院的社会形象。