摘要：煤炭是国家经济发展和能源安全的保障,由于我国富煤贫油少气的能源结构[1],智能化开采技术与传统采煤工艺的结合就显得尤为重要[2]。双碳背景下,国家逐步加大对矿山智能化、绿色化开采力度,大力发展高端矿山装备制造业,推动我国煤炭开采成套装备研发制造以及智能化开采。随着智能化的发展,煤矿综采工作面临的发展瓶颈——直线度问题,严重影响了标准化开采,是一个亟待解决的问题[3-5]。

摘要：以煤矿综采工作面轨道式巡检机器人为研究对象,对其控制系统进行设计与研究,以实现工作面的自动找直与无人化巡检,并验证了提出的基于PID控制理论对巡检机器人进行平稳控制的可行性。同时提出巡检机器人控制系统总体设计方案,下位机以STM32作为主控制器,基于C++以Keil为开发环境,对温度、湿度、图像和姿态等信息进行采集,使用锂电池为各模块供电,采用ESP8266无线模块构建了上、下位机之间无线通信网络。上位机基于Qt开发软件,实现实时数据与图像显示、机器人运动控制和历史数据查询等功能,并对巡检机器人远程监控。通过控制模块系统调试和现场试验,系统基本满足性能指标要求,为下一步工程实际应用提供有力技术支撑。

摘要：为实现配电网电缆故障的智能化、精准化诊断,提出一种基于多尺度优化卷积神经网络的配电网电缆故障诊断方法。针对电缆常出现的故障及其局部放电特征,设计了4种典型缺陷并搭建了局部放电测试平台,以局部放电图像为对象,研究了文中方法和多种深度学习方法的诊断效率。实验结果表明文中方法能够在单一框架内实现对故障类型的高精度分类,识别效率高于其他深度学习方法,同时提取出的多尺度局部放电特征也具有良好的表征性和鲁棒性,为局部放电特征提取提供新思路。

摘要：以采用有限推力的航天器轨道机动问题为研究对象,根据航天器的运动模型,构建了轨道转移的两点边值问题,给出了发动机开关函数,设计了开关逻辑,应用非线性规划求解两点边值问题,得到了精确的发动机开关时刻和推力方向。最后,用仿真算例验证了本文方法的有效性。

摘要：本文认为自主学习能力是学生未来发展的核心竞争力。基于笔者开展的初中生地理自主学习现状的抽样调查,发现当前新城初中黄山路分校的初中生在地理自主学习态度、能力、效果等方面都不理想。究其原因,主要是课程内容不能满足该校学生的成长需要、教师主导的传输式教学理念与方法根深蒂固。为破解这些阻抗问题,教师可以通过利用他版教材经典案例、生活中的地理现象、地理信息技术和地理实践活动等途径,达到讲授地理知识、分析地理原理、演示地理过程和感知地理思维的目标,最终提升学生的初中地理自主学习能力。