摘要：针对无人机航拍图像目标检测中目标尺度多样、相似目标众多、目标聚集导致的目标漏检、误检问题,提出了改进YOLOv5的无人机航拍图像目标检测算法DA-YOLO。提出由特征图注意力生成器和动态权重学习模块组成的多尺度动态特征加权融合网络,特征图注意力生成器融合处理不同尺度目标更重要的特征,权重学习模块自适应地调节对不同尺度目标特征的学习,该网络可增强在目标尺度多样下的辨识度从而降低目标漏检。设计一种并行选择性注意力机制(PSAM)添加到特征提取网络中,该模块通过动态融合空间信息和通道信息,加强特征的表达获得更优质的特征图,提高网络对相似目标的区分能力以减少误检。使用Soft-NMS代替YOLOv5中采用的非极大值抑制(NMS)以改善目标聚集场景下的漏检、误检。实验结果表明,改进算法在VisDrone数据集上检测精度达到37.79%,相比于YOLOv5s算法精度提高了5.59个百分点,改进后的算法可以更好地应用于无人机航拍图像目标检测中。

摘要：自相似微通道热沉(SSHS)具有结构紧凑、散热性能强、可扩展性好等特点,可应用于高发热电子芯片的散热。为克服自相似热沉内部的流动分配不均,进一步提高散热性能,提出一种具有导流孔结构的自相似微通道热沉。使用数值计算方法验证该结构设计的有效性。结果表明:具有导流孔结构的自相似微通道热沉内流体垂直冲击溢流道起到强化换热作用。计算单元入口流量在0.58~1.44 kg/h时,相比原型SSHS,改进型SSHS流量分配均匀性大幅改善,加热面最高温度降低10 K,加热底面温度分布均匀性提高57%,同时进出口压降降低约10.4%。在改进型基础上对射流孔尺寸进行了进一步结构优化,与改进型相比以更大的进出口压降(提高约16.5%)为代价,取得了更好的流动分配均匀性及散热性能。

摘要：在进行永磁同步电机控制系统的设计时,由于电机参数是未知的,所以必须对电机的参数进行辨识,以此提高控制系统的性能。本文介绍了伏安法辨识定子电阻、脉冲电压法辨识定子电感,通过分析永磁同步电机两相静止坐标系下的数学模型,推导出了转子永磁体磁链的离线辨识方法,在Matlab/Simulink环境下搭建了离线参数辨识的仿真模型,在对定子电阻、定子电感离线辨识仿真的基础上、验证了转子永磁体磁链的离线辨识方法的有效性。

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摘要：新一轮科技浪潮和产业革新迅猛推进,高端技术装备正在从信息化时代步入智能化时代。化工行业也以建设绿色低碳和高附加值工厂为目标,持续提升工厂建设质量和本质安全水平。在这个过程中,化工厂的智能化建设,对工程公司提出了制造、设计、方案等方面的智能化要求。因此,工程公司要通过应用新模式、新技术、新装备,优化过程工艺、装备设计与制造、运维服务,特别是将信息技术与流程工业装备及控制技术深度融合,在建设本质安全的智能化工厂过程中,发挥技术创新和成果转化应用的关键作用,加强在智能化装备研制及智能化工厂设计方面的投入,助推产业智能化升级。

摘要：针对陆地仿生机器人无法下水、水面作业机器人无法上岸的痛点,以及常见的球形两栖机器人在陆地载重运输时,无法保证其载重稳定性,在水中灵活性不高等现状,本文提出了一种水陆两栖龟型载重机器人的设计。对“龟背”展开机构进行设计,展开“龟背”后形成载物平台,在提供浮力的同时提升水面负载能力。“龟背”装置利用水面的浮力、上下臂以及外推杆实现展开后的自锁功能,保证了载重的稳定性。“龟腿”采用简单的合页原理,提高机器人在水中的灵活性。经实验计算证明,“龟背”载重可达自身重量的5倍,“龟腿”可在仅靠舵机驱动的方式下提高划行效率。并利用ESP8266 WiFi串口模块和ESP8266 Web Server库搭建网页服务器,通过浏览器访问进行设备控制。

摘要：山区高速公路受地形、地质、生态环境及用地等条件的制约,互通立交与服务区合建逐渐增加,互通立交与服务区为同一高速公路主线出口,当驾驶员不熟悉交通标志时,可能会导致驾驶员误判,带来安全隐患。在山东省内首个高速公路互通立交与服务区合建工程的基础上,提出高速公路互通立交与服务区合建的交通标志设计示例。

摘要：文章分析中、美停车视距及识别视距的计算方法及要求,梳理了现有互通立交主线竖曲线最小半径的计算方法,基于视距要求分别计算了凸型、凹型竖曲线最小半径,给出取值建议,并与规范取值对比分析。结果表明,凸型竖曲线一般最小半径仅满足识别视距一般值,在行车环境复杂时,宜按照识别视距高标值对互通立交分流鼻之前主线进行验算;若以视距作为极限要求时,凹型竖曲线的最小半径可取到9000 m(设计速度120 km/h)。

摘要：高速公路项目中,交通标志主要采用悬臂式结构,外场监控设施主要采用柱式结构,两类设施设置较近时,影响交通标志的视认、外场监控设施的正常使用效果,且会破坏高速公路道路环境的美观性。在保证相关设施安全性和功能性的基础上,对交通标志、外场监控设施杆件结构进行一体化设置,可以有效提升设施杆件资源利用率,美化高速公路行车环境,提升道路使用者出行体验。