摘要：针对传统电子实验教学中手工测量和记录数据存在误差、指导教师难以同时顾及众多学生的问题,设计基于EtherCAT的数字化实验平台。借助EtherCAT实现一主多从平台的快速组网,利用STM32F4和LAN9252搭建实验台终端对实验数据进行采集和传输,并设计终端的图形向导软件给予学生全程指导。测试结果表明,实验平台通信实时、可靠,数据采集准确,可为学生提供一对一的辅助指导,为实现电子实验数字化教学、提高实验教学质量提供一种新的方式。

摘要：毕业后两年我参与创建全新的坊城设计,坊就是街坊,城就是城市,坊城代表了我们积极参与中国城市化研究并投身其中的强烈愿望,也体现了我们既要以城市大尺度的思考城市与建筑的关系,又要以细微的人文关怀来思考建筑与人的关系,我们愿景是通过对中国城市的学习和研究来设计适应中国模式的当代建筑。

摘要：为了解广州市湿地植物资源现状,研究采用野外调查和资料查阅相结合的方式,对广州的湿地公园、河流、水库、水产种质资源保护区等湿地开展了植物资源调查和分析。结果表明,广州市湿地植物共有93科220属485种,其中植物种类最多的科是莎草科、禾本科和蓼科,植物种类最多的属是莎草属、薹草属和飘拂草属;水生植物有142种,其中,挺水植物107种,占75.35%;红树植物有17种,其中真红树10种,半红树7种;外来物种有70种,其中有6种属于广州市重点管理外来物种;珍稀濒危植物共16种,其中,国家一级保护野生植物2种,国家二级保护野生植物11种,广东省重点保护野生植物2种,极小种群野生植物3种。针对湿地植物资源的保护与利用,建议持续开展湿地植物保护和科研监测,进行合理利用和管理,并不断加强湿地植物的自然教育和科普宣传。

摘要：建筑设计是一个实践型的学科,不是一个单纯的艺术创作,而是需要大量跨学科知识以及实践经验,并且需要积累大量的生活素材去理解建筑的设计范畴。设计的本质是解决问题,是把脑海中解决问题的构想,通过合理的规划以及富有创造性的表现形式,并运用综合技法巧妙地表达出来的过程。

摘要：介绍并分析深圳龙岗三馆一城慢行系统中,人行天桥在连接城市功能与创造公共空间方面的规划与设计,提出基础设施景观化、人行天桥公园化的策略,在修复和缝补城市道路剩余空间、提供友好的步行环境并鼓励市民参与城市活力的营造等方面具有积极意义。

摘要：项目位于深圳留仙洞总部基地九街坊规划中的北绿廊地块。万科想借此机会在北绿廊打造一个集合产业链上下游的创意园区—设计公社。在城市设计导则的指引下,设计通过大绿化坡道将首层与负一层连接,划分连续的办公单元,将北向区域高起作为独立建筑单元,增加自然采光通风洞口。

摘要：接地刀闸在智能监控平台信号的作用下容易产生阻抗互感,导致刀闸状态位产生数值偏移、监控过程产生时延。研究一种配电房安全智能监控平台接地刀闸状态位的监控方法。采用支持平台运行的通信协议规整数据,过滤组合处理规整数据,挖掘处理配电房安全智能监控平台运维状态;建立配电房的运维电流场,确定空间范围内接地刀闸的电位参数,拆分监控平台处理的电网结构,并转置处理节点的电压,平衡信号对接地刀闸产生的阻抗互感,利用配电回路产生的工频分量以及高频分量作为触发监控分量,构建刀闸状态位监控方法。搭建监控测试环境,设置接地刀闸的接线结构后,将基于数据融合的监控方法、基于CDEGS仿真计算的监控方法与所设计的监控方法进行对比测试,结果表明:设计的状态位监控方法所产生的监控时延最小、监控时效性最佳。

摘要：为提高协作机器人高速运行时碰撞检测灵敏性,提出一种基于动量观测器和双编码器的碰撞检测方法。基于广义动量的动力学模型构建机器人外力矩观测器;利用双编码器的实时位置偏差和机器人关节传动结构等效柔性特征估计外力矩;设计反应策略实现碰撞后机器人快速停车及能被人工推动。仿真和实验结果表明:在机器人高速运行时,相比传统的基于动量偏差观测器算法,此算法响应时间更短,最大碰撞力更小,提升了高速下碰撞的检测灵敏度,增强了安全防护效果。

摘要：20世纪80年代以来,医学临床实践由经验医学模式向循证医学模式转变,传统的中医肿瘤诊断难以与现代医学的诊断相衔接,辨证分型难以量化和统一,临床研究常缺乏严谨合理的设计和严格的操作规范,没有迅速适应现代医学模式的转变。因此,提出应进一步完善临床病证诊断的标准化与疗效评定的规范化,先建立和利用小规模单中心的随机对照试验(RCT),以系统评估技术对相关研究结果进行科学评价;并且对名老中医丰富的临床经验进行科学系统的整理和严格的再验证。总之。

摘要：为评估硬颗粒饲料和膨化饲料中菜籽粕替代鱼粉对银鲫生长及饲料利用率的影响,试验设计了4种等氮、等能的饲料,分别用菜籽粕替代饲料中0%(对照组)、25%、50%、75%的鱼粉,利用挤压膨化技术和环模制粒技术加工成4种膨化饲料和4种硬颗粒饲料,对银鲫进行为期50 d的饲养试验。结果显示:菜籽粕替代鱼粉饲喂银鲫后的生长性能及饲料利用率都呈现下降的趋势;相同饲料配方,饲喂膨化饲料的银鲫生长性能及饲料利用率优于饲喂硬颗粒饲料的银鲫。研究结果表明,菜籽粕替代银鲫饲料中适量的鱼粉是可行的,膨化饲料饲喂银鲫的效果优于硬颗粒饲料,利用膨化加工工艺可以显著提高银鲫饲料中菜籽粕对鱼粉替代量。