摘要：阐述ARM的监舍非接触式报警联动系统设计,它以ARM内核的低功耗高性能S3C2440芯片为主控处理器,外接声音拾取设备、蜂鸣装置、报警灯、监控摄像头模块,实现对监舍声音和图像的非接触式实时采集,当触发报警后,系统能够自动发出报警信息,并向监控室发出预警信号、推送监控画面。

摘要：针对机器人移动底盘在复杂环境中响应速度慢、缺乏自主移动能力的问题,研制了一种基于ROS的全向移动四轮自主导航底盘平台。该平台包含移动机器人机械底盘、激光雷达、ROS驱动的软件系统,采用STM32F407单片机系统作为软硬件转化的中间层。机械底盘设计采用“井”字构型框架,包含4个由大疆3508电机驱动的全向轮,上层ROS主机接收传感器信号并完成运动解算后通过单片机系统与底盘电机通信,并借助激光雷达和里程计实现了SLAM定位与导航,从而完成整体控制流程。系统测试结果表明,研制的ROS驱动全向轮自主移动平台响应速度快、运动平稳,在复杂环境中自主移动能力强,具有较好的精确性与鲁棒性。

摘要：城镇开发边界划定工作作为国土空间规划的核心内容之一,是国土空间规划改革的重要部分,其划定方法需要进一步探索。传统的城镇开发边界划定方法往往忽略了城镇自身发展规律和社会经济因素,目前新的城镇开发边界划定方法也未对其做出较好的回应,无法满足城镇高质量发展的需求。因此,文章提出耦合国土空间"双评价"与元胞自动机模型的城镇开发边界划定技术框架,探索了分区层面、规模层面、边界层面的"三层面划定"技术路线及刚弹结合的落实机制要点,并结合嘉兴市国土空间规划进行实证研究,为科学划定城镇开发边界提供参考。