摘要：随着机载软件系统向灵活开放的服务化架构转变,如何保障服务质量成为服务治理的重点。创新性地将服务质量(QoS)应用至机载软件服务,以保证服务集群的持续可靠运行。综合考虑实际条件下表征机载软件服务质量的数值,并结合关键性任务OODA作战要素,设计机载软件服务QoS指标体系,同时针对每项指标提出相应的QoS策略。在此基础上,构建机载软件服务QoS体系模型,实现对机载软件服务体系能力多层次、多方面质量保障。通过构建不同服务故障场景验证了所提出的机载软件QoS体系模型可较为客观地衡量机载软件服务实时运行状况,并通过策略实施保障机载软件服务平稳可靠运行,从而有效提高服务质量,确保任务高效完成,实现机载软件服务化架构的高可用性。

摘要：针对河道巡检的覆盖控制问题,探讨如何部署无人机和优化无人机的飞行轨迹,以尽可能提高巡检质量和巡检效率。考虑河道边界不断变化的特点,采用多无人机协同作业模式,针对目标区域开展移动覆盖检测工作。首先,在待覆盖区域的两端部署2个虚拟节点,结合两侧河岸共同构建可动态调整的封闭区域,并采用Voronoi图划分方法为各无人机分配检测子区域。然后,基于无人机的检测时间、飞行速度和探测距离设计巡检质量的评估指标。最后,以无人机运动加速度为控制变量设计运动控制器,实现了无人机飞行轨迹的精准规划。数值仿真表明,所提方法可行有效,并且可以适应边界不断变化的河道。

摘要：陈洋,1980年生于哈尔滨,2002年毕业于哈尔滨师范大学艺术学院油画系,同年留校任教,2008年于哈尔滨师范大学美术学院获得硕士学位;2005年任哈尔滨师范大学艺术学院绘画系水彩教研室主任,现为黑龙江省美术家协会成员、黑龙江省水彩画专业委员会理事.2002年,作品《晨曦》获得"黑龙江首届水彩画双年展"优秀作品奖并结集出版;作品《老街系列之一》在"中国水彩画写生精品大展"中获优秀奖并结集出版;2003,作品入选"中国·意大利·韩国·俄罗斯四国艺术交流展"并赴意大利参加画展;2006年,《写生系列》在"中泰艺术交流展"中获得优秀奖;作品《冬雪初融》获得"中韩水彩画展暨黑龙江第三届水彩画双年展"优秀奖;作品《冬暮》在"2006中韩现代美术展"获得优秀奖;作品《归乡路》在"2006·中国哈尔滨市艺术高峰论坛"获得优秀奖;2007年,作品《冬垠暮雪自在居》入选"第八届全国水彩粉画作品展";2008年,作品《冬垠暮雪》在"庆祝黑龙家美术家协会成立50周年全省美术大展"中获银奖;作品《村舍》在"2008年中韩现代美术交流展"中获优秀奖;作品《冬雪》入选"纪念民革黑龙江省委员会成立50周年暨黑龙江中山画院成立书画摄影展";2009年,作品《韵》获得"新中国建国60年黑龙江省发展成就大型美术书法摄影展"铜奖;作品《煦雪》入选"庆祝中华人民共和国成立60周年第十一届全国美术作品展览"、入选第十一届全国美术大展、获"第十一届黑龙江美术作品展"银奖、"黑龙江发展成就大型美术书法摄影展"铜奖.

摘要：起重吊钩需要适应各类工作环境,为提高作业安全性,需评估其振动特性。首先,建立了起重吊钩的三维模型,在此基础上,根据实际工况条件,利用有限元软件进行模态仿真分析,获取了起重吊钩的固有频率和振型。第七阶至十二阶频率分别为:28.16、80.89、124.35、163.55、253.21、294.13Hz。然后,通过力锤法进行模态试验,得到了起重吊钩的第七到十二阶的固有频率分别为:30.81、86.93、135.36、172.72、263.91、302.27Hz,最后将仿真分析结果与试验结果进行了对比和分析。结果表明:仿真值和试验值的相对误差不超过10%,试验验证了仿真分析正确性,为起重吊钩的后续研究和安全作业提供了参考和理论依据。

摘要：通过合理设计焊丝成分,研制高性能耐候桥梁用气保焊丝,其焊缝熔敷金属的耐大气腐蚀指数I≥6.5,可适应较宽范围热输入(10~25 kJ/cm)的焊接,焊缝成形良好,且-4℃冲击性能KV2≥80 J、拉伸性能Rm≥550 MPa。研制的焊丝用于高性能耐候桥梁钢板焊接的典型接头,经周期浸润加速腐蚀试验,其腐蚀失重率与母材相当,相对腐蚀率≤6%。研制的焊丝能够满足高性能Q345qENH~Q420qENH级免涂装高性能耐候钢桥的设计和制造要求。

摘要：本文以某城市污水处理项目为例,给出了该项目的工程设计方案,梳理了工程质控方法,以此保证污水处理效果。项目设计确定了各类污染成分的出水目标,包括CODcr≤50mg/L,SS≤10mg/L等;给出了“格栅”、“水泵”、“沉砂”等多个处理流程的工艺细节设计方案,确保出水达到前期预设要求,同时配合有效的工程质控工作,旨在切实增强污水处理项目运行的有效性。

摘要：针对高压异步电机在排涝泵站应用过程中就地补偿过电压与中性点引出必要性等方面的问题,分析讨论问题产生的过程原因。重点对异步电机自励磁影响进行分析,及中性点引出的考虑因素分析,给出了针对排涝泵站高压异步电机就地补偿容量确定的方法和建议,给出了电机中性点是否引出的主要影响因素。围绕排涝泵站的机组运行安全目标,为设计及运行管理均提供了重要的借鉴和参考。

摘要：城市道路交通堵塞的问题日益突出,为提高道路交叉口的通行效率,文中设计了一种基于机器视觉的智能交通控制系统。利用道路监视设备拍摄车流视频,实时检测道路交叉口的交通状态,根据车流量、车速及排队长度等交通参数,采用DQN信号配时模型对交通灯进行配时,最后通过STM32单片机管理交通灯。系统利用道路交通实时状况信息,在不同交通状态下能自适应调整交通灯的配时,降低了交叉口车辆通行延误时间,有效提高了道路交通通行效率。

摘要：深埋特厚煤层开采后高位坚硬顶板失稳造成强矿压现象突显,严重威胁矿井安全生产。为探究新型卸压防冲方案,以新巨龙煤矿8302工作面为研究背景,提出了高位巷与工作面进回风巷联合爆破卸压防冲方案。通过理论分析、物理模拟和数值计算相结合的方法,分析了高位巷爆破与进回风巷爆破协同卸压原理,揭示了高位巷爆破卸压对于坚硬顶板的破断失稳机制,明确了高位巷爆破对于煤层应力场演化特征。针对现场工况条件,设计并实践了高位巷与进回风巷联合爆破卸压及监测方案,取得了显著的卸压效果。结果表明:①高位巷与进回风巷联合卸压,弱化了覆岩结构,使其产生大量裂隙,破坏了其连续性,降低了覆岩承载能力。②高位巷爆破使高位关键岩层初次垮落步距由144 m减小为84 m,周期垮落步距由24~30 m减小为12~24 m。煤层垂直应力由18.1~18.3 MPa减小至16.2~18.0 MPa,最大降幅11.47%,改善了工作面应力分布状况。③设计了8302工作面进回风巷与高位巷联合爆破卸压方案。并从进回风巷表面变形、覆岩应力、顶板深部位移等方面制定了监测方案。④现场工程实践表明:104 J及以上的微震能量事件降幅64.3%,微震事件由改性前的“低频高能”逐渐向改性后的“高频低能”转化。联合爆破卸压后,围岩变形、钻孔应力及锚杆索受力对断层及不规则采空区具有高度的敏感性,而在进入正常阶段后,围岩稳定性得到改善,联合爆破卸压效果显著。为解决大采高坚硬顶板引发的强矿压显现问题提供了理论依据及实践参考。