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基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计
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《电子制作》2024年 第1期32卷 32-35页
作者：陈洵圻 张远峰 连一凡 吴柃萱 何建景 杨喆西北民族大学电气工程学院甘肃兰州730124 
水下管道在水下石油运输等方面有广泛的应用。针对水下管道的自巡检工作开展困难,本文提出了一种基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计,该设计以STM32单片机为核心,控制水下机器人游动、转向完成巡迹工作,同时,利用OpenMV内置的库函...
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