摘要：从时域和频域两方面研究了机载立体测绘相机三轴稳定平台中旋转行程较小的滚转轴伺服系统的辨识与设计问题。在时域方面提出了一种基于遗传算法的辨识方法,讨论了遗传算法的原理与设计;在频域方面提出了一种根据闭环频率特性测量数据求取系统开环频率特性的方法,解决了滚转轴伺服系统由于旋转行程狭小而引起的开环频率特性难以直接测量的困难。根据辨识出的传递函数进行校正后,控制系统满足设计要求。实验结果证明,与传统方法相比,本文使用的方法在测量条件较为苛刻,行程范围较小,噪声较大时,辨识结果仍然可以较好地描述系统特性。校正后控制系统的闭环带宽可以达到121 rad/s,稳定裕度为60°,满足工程要求。

摘要：长焦距面阵CCD相机以TDI模式进行动态横向多幅扫描成像时,行转移频率高或者曝光时间长会使图像输出有明显缺损,从而影响图像的判读。为解决这一问题,分析了全帧CCD相机TDI模式的工作原理,分析认为快门曝光过程中CCD存在的无效TDI转移是导致输出图像出现缺损的主要原因。通过实验验证了分析结果,并提出保证CCD曝光过程中TDI转移与机械快门曝光精确同步的方法来消除无效TDI转移。据此设计了光电同步定位法进行曝光控制,并研制了相应的快门光电同步装置。成像实验结果显示,该方法可将图像缺陷区域控制在15列像元内,解决了面阵CCD在TDI模式下输出图像的缺损问题,提高了图像判读精度。

摘要：设计了一种基于PCI总线的CMOS图像传感器OV6620的驱动系统,详细介绍了PCI总线及其芯片PCI9054的特点及应用,给出了PCI总线的驱动程序和应用程序的设计方法。讨论了CMOS图像传感器OV6620的驱动研究,给出了FPGA对OV6620的驱动设计和时序。实验结果表明,基于PCI总线的图像采集系统可以大幅提高图像数据的传输速度,解决了图像采集的瓶颈问题。

摘要：本文设计了一种基于PCI总线、以TMS320F2812为核心的主从开放式多轴控制系统,介绍了系统的功能、组成、硬件设计以及软件算法。该控制卡可独立或与计算机一同实现对目标的精稳控制,通过对三轴转台的控制,表明该控制系统具有实时、模块化的优点,控制精度满足系统要求,具有广阔的应用前景。

摘要：针对航空机载设备通信的特殊应用,提出了一种基于高性能DSP(TMS320F2812)的1553B远程终端设计。简要介绍了1553B总线,DSP和BU-61580芯片结构,给出了DSP与协议接口芯片的硬件接口及软件设计。