摘要：针对现有线圈型电磁投梭能量利用率低、速度难以调节等问题,提出一种电磁弹射引纬方法。结合宽幅织机悬浮引纬的技术要求和动力学计算,设计了电磁弹射器的结构参数并建立三维有限元模型。通过有限元仿真分析三相电流幅值、频率和线圈匝数对引纬器速度的影响。同时,调整气隙长度以研究气隙与出口速度的关系。模拟了多个电磁弹射器叠加后的加速效果。试验结果表明,最高出口速度可达50.58 m/s,验证了电磁弹射器投梭引纬方案的可行性。

摘要：针对现有磁阻式电磁投梭速度提升有限、效率低等问题,提出一种多级感应式电磁投梭方法。根据宽幅织机悬浮引纬的工艺要求,建立多级电磁投梭的理论模型,通过电磁力、动能计算和ANSYS仿真,分析引纬器形状、结构、电路系统续流支路、驱动线圈最佳触发位置对引纬器速度的影响,同时改变充电电压或驱动线圈级数以满足不同宽幅织机对引纬速度的要求。模拟三级感应式电磁投梭的加速效果,最高速度可达140.65 m/s,验证了多级感应式电磁投梭悬浮引纬方案的可行性。

摘要：采用基座布置六维力传感器的方式进行机器人动力学参数辨识。以递推牛顿-欧拉方程为基础建立机器人动力学模型,给出六维力传感器输出与机器人关节间动力学关系,分离待辨识动力学参数并确定其最小惯性参数集,最终建立基于基座六维力传感器的机器人辨识模型。为了进一步提高辨识精度,采用两层低通滤波算法推导出加速度替代公式和速度滤波算法,减少加速度和速度噪声的影响。最后,以六自由度协作机器人的前2个关节为对象,设计辨识实验,获得两关节的最小动力学参数集。通过结果逆向验算表明,基座布置六维力传感器方式能以较高的精度辨识出机器人动力学参数。

摘要：为明确锚杆拉拔过程的受力情况,引入2种考虑残余强度的锚固界面软化本构模型,并分析了模型参数的具体物理意义。从锚杆的荷载位移现场实测数据出发,通过2个工程实例,基于粒子群优化算法反演模型参数,并利用反演得到的界面模型参数,通过荷载传递微分方程进行正分析,对不同张拉荷载下锚固体的轴力以及界面剪应力分布进行预测。预测结果与试验数据吻合良好,证明了引入模型的合理性以及反演方法的可行性。同时分析了锚杆张拉时的受力变化过程,拉拔过程中,锚杆锚固段剪应力分布由一条最大值在张拉端的单调曲线演变为一条单峰曲线且峰值不断向远端传递。研究成果可为锚杆的设计与施工提供一定的参考。

摘要：本文阐述了如何进行智能轮椅多种功能选配的模块化设计,从而达到适应个性化需求的目的,成功实现简单便捷的智能化操控,降低制造成本,提高生产效率,迎合了如今柔性制造的趋势。

摘要：在充分调查鸳鸯路半边桥段的工程地质条件的基础上,通过边坡变形及破裂特征数值分析方法,对边坡原始情况以及在开挖过程中的变形及破裂特征进行分析,研究边坡变形破坏特征,得到边坡变形及破裂区位置和范围及其发展过程,提出了边坡开挖坡比和防护措施建议,为设计治理提供地质依据。

摘要：为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,用四元数方法计算机器人末端在各测量点的空间位姿;在仿真软件RobotStudio生成机器人扫描测量路径并进行碰撞检测,将扫描路径输出为机器人可执行文件加载到工业机器人,实现高效率、高精度扫描测量。平台可服务智能感知工程专业的“三维智能感知技术”课程,有助于学生深入理解光学精密测量、机器人建模等相关知识,提高学生解决复杂检测问题的实践能力和创新能力。

摘要：目的探讨D-CAG方案治疗初次诱导缓解失败的急性髓系白血病(AML)的转录组学机制及其临床疗效。方法以"decitabine"为检索词在基因表达综合(GEO)数据库中检索2021年8月28日前使用地西他滨前后AML细胞转录组数据,使用R语言包对数据进行差异表达分析及京都基因和基因组百科全书(KEGG)和基因本体(GO)富集分析。采用STRING在线分析网站进行蛋白质互作网络(PPI)分析。利用基于逻辑组学理论设计的表观精准治疗预测平台(EpiMed)进行药物-疾病-靶点关联分析。检索并分析2015年10月8日至2018年7月9日在解放军第三○五医院使用标准蒽环类药物和阿糖胞苷方案("3+7"方案)诱导缓解失败后使用D-CAG方案治疗的18例AML患者临床资料,评价患者疗效,并分析各药物使用剂量和使用时间对疗效的影响。结果最终选择GPL5188平台GSE40442数据集中地西他滨使用前后AML细胞转录组数据,更新时间为2014年7月10日。共筛选出差异基因366个,其中表达上调的基因201个,表达下调的基因165个。差异基因主要与细胞周期调节,骨髓白细胞迁移、分化,转录调控和骨髓造血等信号通路相关。PPI分析筛选得到ANXA5、IL-10、THBS1、TLR4、JUN和CXCL12等10个核心基因。药物-疾病-靶点分析发现地西他滨对弥漫大B细胞淋巴瘤、血小板减少症、急性T淋巴细胞白血病、再生障碍性贫血、AML等多种血液疾病具有潜在治疗作用。18例患者初次诱导缓解后获得部分缓解(PR)7例(38.8%),未缓解(NR)11例(61.2%);再次诱导缓解方案1个疗程后完全缓解(CR)9例,PR 5例,NR 4例,总有效率(ORR)77.8%(14/18)。初次诱导获得PR者较NR者在二次诱导时CR率高,分别为85.7%(6/7)和27.3%(3/11),差异具有统计学意义(P=0.049)。CR患者阿糖胞苷中位使用时间低于NR患者[10 d(7~14 d)比5 d(2~8 d),Z=3.89,P=0.002];CR患者骨髓原始细胞数与阿糖胞苷使用时间的比值中位数少于NR患者[2.29(0.89~9.10)比8.10(3.00~38.50),Z=-2.19,P=0.006];CR患者阿糖胞苷的中位剂量低于NR患者,分别为50 mg·m^(-2)·d^(-1)(30~150 mg·m^(-2)·d^(-1))和100 mg·m^(-2)·d^(-1)(50~500 mg·m^(-2)·d^(-1)),差异无统计学意义(Z=-1.80,P=0.074)。结论初次诱导达PR的初次诱导缓解失败的AML患者使用D-CAG方案治疗可能更易达CR,这种改变可能与地西他滨的表观调控作用相关。

摘要：该文从一维圆柱面传热模型的定解问题出发,分析热线法测量材料热导率的局限性,推证热针法瞬态测量材料热物性的基本原理、热扩散系数和热导率的计算公式,设计和开发针式热物性瞬态测量的软硬件,试制SHT-C针式热物性瞬态测量仪,实现对材料热物性的瞬态测量,并实测证明该测量仪有很好的重复性和实用价值。