摘要：刚柔耦合模型是波轮式全自动洗衣机结构设计的基础。为建立这一模型,首先在ANSYS中建立了盛水桶的有限元模型并进行模态分析,进而通过与实验结果的对比验证了有限元模型的正确性。采用修正的Craig-Bampton模态对盛水桶进行动力学建模,并与刚性模型进行耦合,推导得到系统整体的刚柔耦合模型。最后,采用α方法求解系统DAE方程组,得到了脱水过程中盛水桶的变形信息与载荷信息。将载荷信息反馈给ANSYS进行分析,其计算结果与所得结果进行对比,验证了该模型的有效性。

摘要：现有软体机器人的驱动器结构大多为纤维增强型和多腔体型,针对此类软体驱动器存在的问题,开展新型软体驱动器的研究。首先介绍了新型软体驱动器结构的设计思路,为进一步研究结构的合理性,进行了基于Yeoh模型的软体驱动器弯曲特性理论的分析,得到曲率半径与充气压强之间的数学模型,并通过软体驱动器的制作和实验平台的搭建对理论模型进行验证,证明了结构模型的正确性。

摘要：硅片分离过程中需顶针将其顶起直至脱离基座,方便机械手抓取硅片。顶针加工质量的优良对硅片分离过程影响很大。针对硅片顶针磨削成型问题,设计了一台三轴联动硅片顶针磨床。首先分析了硅片顶针加工技术要求,拟定了顶针加工工艺,设计了磨床机械结构本体;之后,规划了磨床磨削控制系统功能,并采用"PC+运动控制卡"的方式开发了相应的运动控制模块、参数设置模块、文件管理模块,视觉检测模块等;最后,通过实验验证了磨床设计的合理性和可靠性。

摘要：针对机箱减振提出抗振结构概念,设计并分析了不同减振结构减振性能。首先建立了不同抗振结构机箱的ANSYS模型并划分网格,通过兰索斯迭代法进行模态求解,得到前20阶计算模态参数,计算结果验证了抗振结构的抗振性能;其次,将机箱的有限元模型导入ADAMS中,建立起洗衣机刚柔耦合模型,同时建立了运动仿真分析机箱侧面振动与抗振结构参数关系;另外,为了验证模型的合理性,在实验室对实际机箱进行了测振试验,通过比较表明仿真结果与试验吻合较好。

摘要：顶装式滚筒洗衣机悬挂系统的动力学实质可以认定为一个典型的复摆。利用Lagrange方程,建立其平面运动方程。基于振型叠加法,在MATLAB环境下,通过符号运算,建立了二阶质量耦合系统的特征值问题和动力响应的求解公式,可以较为方便地进行机械系统动力学分析,并通过算例验证该方法的有效性。

摘要：振动系统的动态特性主要取决于其模态参数。修正动力学模型可以提高分析模型与实际系统二者模态参数的一致性或其频响函数曲线间的相似度。这对于准确、可靠预测振动系统的动态特性或动态响应非常重要。文中概述了模型修正基本理论,并对不同模型修正方法进行比较分析。

摘要：结合广深港跨凤新路的施工设计,提出无碴轨道客运专线小角度跨越既有道路的一种新型结构形式,着重介绍斜交刚架的布置、计算方法,以及刚架与连续梁、门式墩等结构形式的优缺点比较。

摘要：顶开式全自动洗衣机(以下简称顶开式洗衣机)加入衣物之前,其工作单元应处于水平状态。由于电机安装位置的影响,工作单元存在质量上的偏心,常用的抵消该偏心的措施有3项:(1)增加配重;(2)调整各弹簧刚度;(3)调整各弹簧长度。为探讨这3项措施各自的特点,文中建立了顶开式洗衣机的振动模型,在此基础上,提出了采用遗传算法与Newton-Rephson结合求解第2,3项措施中弹簧调整量的方法。进而求解整机振动模型,并分析对比了3项措施对工作单元振动位移的影响。

摘要：结合广深港客运专线跨沙湾水道(112+2×168+104)m连续刚构有碴轨道改无碴轨道的适应性研究,从静力计算及动力分析各方面对大跨结构采用无碴轨道提供依据。

摘要：为了提升建筑物使用过程中安全性,提升建筑物内部地下室建设的质量,必须要认识到混凝土施工技术的重要性,在进行地下室人设计建设的时候科学的进行技术选择,发挥地下室的最大作用。本文从地下室建设中混凝土施工技术的现实意义出发,分析了当前混凝土施工过程中的应用,旨在提升地下室建设质量,增强地下室建设的实用性。