摘要：通过研究在不同障碍物分布环境中的机器人路径优化问题,提出将模拟退火法和距离优化方法引入传统人工势场法,构建改进人工势场法。首先,针对机器人在传统人工势场法避障中出现目标不可达和陷入局部极小值时路径规划错误等问题,提出一种传统人工势场法与模拟退火法相结合的路径规划方法,当机器人陷入局部极小值陷阱等问题时,使用模拟退火法,以避免机器人在障碍物附近停滞不前或出现路径规划错误等。其次,在采用上述路径规划方法已规划路径的基础上,文中对规划路径的距离进行了深入优化。使用MATLAB软件进行了算例验证,结果表明在相同的机器人工作环境中,相较于传统人工势场法,采用该新方法所规划的路径更加合理,且距离更短。

摘要：本屏蔽门机械设计方案采用结构单元模块化、下部支撑可三维调节、上部支撑可伸缩,可满足地铁车站的特殊要求,已在工程上得到实际应用.本文介绍其主要部件、结构及部件的机械强度校核.

摘要：简介旋转填料床功率分析的相关文献,提出简易测试旋转填料床功率的方案,主要介绍了旋转填料床的两种结构,测试气、液流量及转速对功率的影响,对实验结果进行了分析,总结能耗特点,并从减少能耗的观点出发提出了设计建议。

摘要：氟里昂包装钢瓶的设计、制造和检验与其它钢制焊接气瓶相比具有明显不同,其安装爆破片、以工作压力作为设计压力而不用水压试验压力、屈服应力采用0σ.2而不是sσ、瓶体材料经冷加工冲压成型后不再进行退火热处理、焊缝不做无损探伤检查而只做外观检查、焊接接头系数取1.0、产品只做气压试验且气压试验压力为工作压力的1.1倍。结合实际情况、基本原理和制造经验,找到了氟里昂包装钢瓶设计、制造及检验的理论依据,论证了依据的合理性。

摘要：设计制作出一种便携式高频X射线球管,并提出计算模型,适合用于制造用于文物检测、牙科检测、骨密度检测、异物检测、种子活力检测、电路缺陷检测等领域的便携式高频X射线机。该球管包含高频高压变压器、倍压整流电路、X线管、灯丝加热电路,管电流检测电路、管电压检测电路、温度检测电路,以及外壳体、绝缘、密封等结构。外壳形成密封容器,充满散热绝缘材料,外壳上有一开口,X射线通过该开口向外发射。在本设计中有管电压、管电流反馈,还有管内温度反馈,更能精度地控制X射线发生器的工况。实例制作出的球管具有体积小、密封性能好、功能更全面。实例表明该设计方案合理、可行。

摘要：改进了可拆式换热器的可拆卸及密封结构以方便更换换热管、封头等容易受损部件,延长换热器使用寿命.该结构采用双管板结构,可以方便地拆卸换热器、更换换热管等部件;采用双锥形密封圈,能很好地实现换热管与管板之间的密封.对双锥形密封圈进行了受力分析,制造了一台可拆式换热器,经过水压试验证实该换热器可拆卸、密封圈在水压0.6 MPa时依然可以达到密封要求.

摘要：为保障基本公共卫生均等化战略的可持续发展,解决基本公共卫生服务过程中质量和效率的客观评价问题,针对人工基本公共卫生服务督导考核繁杂、耗时、耗力的痛点,依托"大数据+知识库"等技术设计实现了一套满足国家基本公共卫生服务项目督导考核业务要求的公卫督导管理系统.系统基于服务总线实现了原有各个条线业务系统的数据集成,采用规则引擎对全量公共卫生服务数据进行每日T+1督导考核,代替原有每月2次的人工抽样督导考核方式,将参与居民健康档案督导考核的专家人数从每天的125人降低到25人,督导考核样本数量从1710份提升到252万份.系统在深圳市龙华区应用后,2019年度和2020年度各项指标均有显著提高,健康档案建档数提升5.66%和77.01%,老年人健康管理率提升43.66%和62.57%,高血压专案数提升52.77%和88.51%,高血压任务完成率提升27.65%和33.76%,高血压规范管理率提升40.83%和12.44%,糖尿病专案数提升55.17%和92.21%,糖尿病任务完成率提升37.99%和17.10%,糖尿病规范管理率提升42.56%和15.50%,有效落实了国家基本公共卫生服务政策,提升了居民公共卫生服务获得感.

摘要：高维数据可视化分析是数据分析与可视化领域的研究热点,传统的降维方法得到的低维空间往往难以解释,不利于人们对高维数据的可视化分析与探索。提出一种新的可视化解释器(Explainer)方法,将L1稀疏正则化特征选取引入到高维数据的可视化处理过程中,建立起高层语义标签与少量的关键特征之间的联系。通过可视化设计与实验验证了该方法可以有效改善高维数据的可视化分析性能。

摘要：目的采用新的电子技术和元器件,研制高频直流牙科X线机,实现牙科X线机高性能化。方法利用高频逆变元件,实时采样、脉宽调制确保对阳极高压和管电流的闭环控制;采用TL494构建管电流前馈控制策略,根据管电压范围段进行分段(非线性)补偿阴极空间电荷效应。结果初步试验表明,该控制方法及电路装置效果良好,实现了外部无高压,且加在X线发射管上的电压波动在1%以内,曝光时间误差在3%以内,拍摄的照片可以清晰显示出牙髓腔及周围组织。结论该样机完全可满足临床牙科透视要求。