摘要：为了减小过流对电路的损害,设计了一种用于纹波电压二次方恒定导通时间(V2 COT)控制的降压(BUCK)转换器的过流保护电路。通过调整纹波注入电路的输出波形,延长其输出信号小于反馈电压信号的时间,推迟导通信号的到来,从而降低系统开关频率。采用0.18μm的BCD(Bipolar-CMOS-DMOS)工艺完成了电路设计和仿真验证。结果表明,当限流阈值为3.9 A时,开关频率最低降为正常工作时的四分之一,相应的占空比最低为0.02。在-20~85℃的温度范围内,限流阈值最大变化了0.88%,故障排除后,恢复时间为18μs。本电路结构简单、恢复时间短,改善了传统过流保护方案恢复时间长的问题。

摘要：在智能卡、PDA等便携式设备中,希望使用面积小的密码芯片。通过对AES算法进行结构优化,有效地减小了硬件实现时的开销。使用Verilog HDL语言设计并在Altera APEX20K器件中验证通过,设计集成了加密/解密模式及所有3种密钥长度,为进一步的VLSI实现提供了FPGA原形验证。

摘要：针对机器人工作环境的动态随机性,提出面向双机制切向避障的改进人工势场法.针对传统人工势场法的局部极小值陷阱问题,提出静态避障机制,在规划开始前对地图进行预处理,预测局部极小值点并将障碍物分成连通与非连通障碍物,结合切向避障实现静态切向避障.以静态避障机制为基础,针对动态障碍物,提出动态避障机制,通过实时调整碰撞风险系数并选择系数最大的障碍物进行避障角补偿,实现动态切向避障.通过状态决策统筹静态、动态切向避障机制与全局路径规划,实现混合规划与设计.设计仿真和全向移动平台,对所提方法进行验证测试.结果表明,所提方法在不同环境复杂下均有效解决了传统人工势场法的局部极小值陷阱问题,实现了动态环境下快速自主避障.对比3种方法避开不同类型障碍物的平均耗时,所提方法比动态窗口法(DWA)提升55%,比时间弹性带法(TEB)提升40%;对比3种方法导航不同复杂度地图的平均耗时,所提方法比DWA提升39%,比TEB提升22%.

摘要：基于中国剩余定理,提出了一种将奇数模的模逆算法推广到偶数模的通用方法,并据此给出了一种求解任意正整数模的模逆算法。该算法需在原奇数模模逆算法的基础上,增加一次乘法、一次除法和两次减法运算。给定任意一种奇数模的快速模逆算法,本算法能快速实现任意正整数模的模逆。

摘要：针对现有无线射频识别(RFID)认证协议存在的安全缺陷,提出了一种新的轻量级RFID安全认证协议,并基于GNY逻辑给出了形式化证明。协议采用阅读器双重认证及预认证阶段刷新密钥的方法,通过在标签中添加保护密钥同步的恶意攻击标记Tm,解决了当前协议中存在的可扩展性欠佳、标签密钥更新失败导致位置跟踪和非法更新标签/服务器内部密钥造成拒绝服务(DoS)等问题,可抵抗重传、标签/阅读器假冒和通信量分析等多种恶意攻击,尤其防范来自位置隐私泄露和拒绝服务的安全威胁。分析结果表明,所提协议具有低成本、安全性高、计算复杂度低等特点,适合于标签数目较多的RFID系统。

摘要：针对射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)系统在实际应用过程中存在的标签碰撞问题,设计了一种多通道2.4 GHz有源射频识别系统,采用时分与频分相结合的防碰撞算法,使得平均时延相较于传统的单通道系统降低了60.2%。系统采用轻量化的高级加密标准(Advanced Encryption Standard,AES)算法,经少量的改动后可变成国密算法,提高了信息安全性。读写器可通过串口、以太网口、4G等多种外部接口与控制终端进行通信,数据信息由Qt Creator开发平台设计的上位机显示。该系统具有读写距离可调、信息安全性能高、功耗低等优点,可广泛应用于对读写距离、读取速度、读写环境要求严格的应用场合。

摘要：对AES密码算法的结构进行了优化,并应用0.6μmCMOS工艺实现了AES加密/解密芯片。使用Ver-ilogHDL进行算法建模,采用自动综合技术完成版图设计。芯片支持加密/解密模式及所有3种密钥长度。已完成流片,测试的最高时钟频率为20MHz,128位、192位和256位密钥时的数据吞吐率分别可达49.2Mbps、41.3Mbps和35.6Mbps。

摘要：针对现有无线射频识别(RFID)认证机制存在的安全缺陷,提出一种新型抗恶意攻击的RFID双向认证协议,并基于GNY逻辑给出了协议的安全性证明。该协议将公钥加密算法和对称密钥加密算法相结合,采用阅读器双重认证及预认证阶段刷新密钥的方法,通过在标签中添加保护密钥同步的恶意攻击标记Tm,解决了当前协议中存在的认证效率较低,标签密钥更新失败导致位置跟踪和非法更新标签/服务器内部密钥造成拒绝服务(DoS)等问题,可抵抗重传,标签/阅读器假冒,通信量分析和去同步化等多种恶意攻击。分析结果表明:该协议具有安全性好,效率高,计算复杂度低等特点,适合于标签的大规模应用。

摘要：本文提出了一种新的角度优化控制方案,在开关磁阻电机模型参数未知的情况下,仅以各相电流电压和位置信号为输入,在线计算开关角度调整量,从而近似得到理想开关角,使得SR电机运行时效率较高。在Matlab/Simulink系统环境下建立角度优化仿真模型,通过仿真分别计算角度优化控制方案运行前后电机的效率,并且检验控制方案对转速和负载突变的响应情况。然后在仿真完成的基础上选择适合的微处理器,设计需要的外围电路,搭建SR电机调速平台并验证了角度优化控制方案的可行性。

摘要：目前主流的SLAM地图构建方法在环境建模中一般要借助人机交互平台,人工成本高,独立性较差。提出基于动态矩阵的未知环境地图构建算法,可以在完全未知的陌生环境中,基于二维空间栅格地图建模并利用A^(*)算法进行回溯,独立实现地图信息的全覆盖采集。针对传统的局部覆盖路径规划算法存在重复率高、运行效率低的问题,进行了改进设计,一旦检测到封闭区域则优先处理,并采用沿边循迹和牛耕式运动相结合的方法进行子区域路径规划。算法使用Matlab进行仿真设计,通过Webots机器人仿真平台进行了验证,仿真结果表明,改进算法与传统的局部覆盖算法相比,在子区域划分数目、回溯路径总长和路径重复率等指标上有明显提高。