摘要：机器视觉技术与工业机器人的结合,对动态抓取策略进行研究,文章基于RGB与HSV色彩模型,选取OSTU法进行阈值选取和图像二值化,通过图像数学形态学处理,提取图像中的完整七巧板形状,为七巧板特征值提取提供有力的技术支持。在理论分析的基础上,搭建了基于机器视觉的自动化抓取系统,并通过抓取对比试验验证了理论分析的有效性,证明了文章方法准确高效、可靠性高,具有实际使用价值。

摘要：设计了一种以三自由度平动3-PR(4R)R并联机构作为动力输入,多个两转一移3-RPS并联机构作为输出的新型动感座椅设备。分别对3-PR(4R)R并联机构和3-RPS并联机构进行了机构模型的位置分析,并建立了动感座椅设备执行机构的整体数学模型。通过MATLAB软件和Solidworks软件进行了动感座椅设备的虚拟仿真分析,验证了所设计的新型动感座椅设备的结构的合理性。得出该新型动感座椅设备非常适合应用在大型电影院4D影厅中的结论。

摘要：采用正交试验设计实验方案,以椰纤维为原料,经炭化、活化等处理,研究磷酸盐活化制备高比表面积活性炭的实验方案与工艺条件,得到比表面积高,孔隙发达,吸附效果优异的活性炭。考查了活化剂配比、活化温度、活化时间、升温速率等因素对活性炭吸附性能及产率的影响,得到最佳的活化方案与工艺条件。并在实验的基础上探讨了活性炭的活化机理。

摘要：设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动,在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混联码垛机器人。对2-UPS/U并联机构和RPR/R串联机构进行了机构模型的位置分析,并建立了混联码垛机器人的整体数学模型。通过MATLAB软件和SolidWorks软件进行了混联码垛机器人的虚拟仿真分析,验证了所设计的新型混联码垛机器人的结构的合理性。得出该新型混联码垛机器人非常适合应用在码垛场合的结论。

摘要：介绍了一种基于固高运动控制器设计的码垛机器人控制系统,包括硬件系统和人机界面设计。采用工控机(IPC)作为上位机,用于进行控制操作、逆解运算、轨迹规划等;固高控制器作为下位机,用于发送脉冲信号控制伺服驱动器。

摘要：介绍了一种基于触摸屏和Clipper卡的全闭环多轴运动控制系统,以4-PUS/PUU并联机构作为设计和调试对象,主要论述了控制系统的设计思路、硬件和软件组成。

摘要：介绍了一种基于Turbo PMAC卡和触摸屏的多轴运动控制系统。以KZ-PT001喷涂机器人样机作为设计和调试的对象,主要阐述了总体方案的设计、硬件系统组成和软件系统设计。

摘要：以3DOF动感座椅的支架为研究对象,使用SolidWorks三维软件建立了动感座椅模型,并对支架模型进行简化处理,利用ANSYS有限元软件对支架进行模态分析,获得了动感座椅支架前10阶的固有频率。验证了动感座椅支架的结构设计能够满足使用要求。可得到动感座椅支架的模态振型结果,为动感座椅的后续优化提供参考。

摘要：介绍了一种新型混联码垛机器人的控制系统,阐述了其控制流程、软硬件选型和设计、人机交互界面等。系统并联部分采用三台电动缸作为执行机构,主轴和动平台转轴采用两台电机加减速器组合。控制方法为"工业控制机+运动控制器"模式,运动控制器采用STM32F4系列单片机作为主芯片。样机的运行表明:本系统安全可靠,成本较低,具有良好的市场应用前景。

摘要：以所开发的一种新型混联码垛机器人为研究对象,建立其虚拟样机。应用Solid Works Simulation模块首先对样机中的动平台、回转台进行静态力学分析,根据分析结果进行改进;对混联码垛机器人在最大载荷下的几个关键位姿进行分析,得到其在工作空间内的应变、应力和位移云图。通过对关键零件的改进提高了混联码垛机器人的刚度和力学性能;对整机的分析得出了混联码垛机器人在它给定的工作空间内静刚度分布特点,为以后混联码垛机器人的进一步设计提供了参考。