摘要：本文介绍了一种以AT89S51单片机为核心的多功能出租车计价器。本计价器不但能实现基本的计价,而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调节单价,同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便,对其硬件实现进行了详细阐述。

摘要：针对工业应用环境,设计了基于西门子S7-200型PLC的电动机轴承温度在线监测系统,实现了电动机轴承运行温度的实时监测,达到了电动机轴承温度自动巡检的目的,解决了传统电动机轴承温度只能依靠工作人员定期巡检的问题。系统上位机检测系统采用LabVIEW软件设计,通过PC机RS232口和RS485总线实现了现场电动机轴承温度信息的远程采集与处理。实践结果表明,该系统完全能够实现工业环境下的电动机轴承温度数据的远距离、实时在线稳定监测。

摘要：当前,苹果采摘机器人大多选用工业机械臂,关节控制采用电机加减速装置来提高控制精度、增大驱动力矩,这无疑会增加系统的复杂性、成本以及降低系统控制性能;为改善这种情况,给出一种基于直流力矩电动机加谐波减速器的苹果采摘机器人关节控制方案,系统可大大减小驱动机构体积,提高系统刚性,实现低速稳定的精准控制;MATLAB环境下仿真结果表明,在0.5°和60°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为5°,频率为3.14rad/s正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入;系统控制精度达到了苹果采摘要求,为后续简化采摘机器人机械臂结构、甚至实现直接驱动提供了有力的理论支持。

摘要：面对伴随城镇化建设的农业人口日益锐减,改变农业生产模式、提高农业生产效率、解决劳动生产力不足的问题已经刻不容缓,而大力发展农业生产自动化设备无疑是最有效的途径。尤其作为苹果生产大国,我国苹果采摘机器人的研究已经成为了农业机械研究领域的一个热点,然而由于其涉及学科众多、控制系统复杂,商业化道路还很艰难。本文从苹果采摘机器人总体构成及工作过程、执行器、行走装置,机械臂,果实识别定位,末端执行器、在线分级等方面分析了国内外的研究现状,总结了当前苹果采摘机器人商品化过程存在的主要问题及解决措施,并对未来的发展方向进行了展望,特别强调了通过改变果树种植园艺技术辅助苹果采摘机器人设计的思路,希望为推进该领域后续发展有所借鉴帮助。

摘要：针对本科智能控制课程教学不足,探索了基于多任务的教学改革模式,采用最新的互联网+教学手段,从微课/慕课平台的构建、教学内容的多任务分解、实例分析及效果反馈等方面出发,实现了多任务驱动,教师设计主导,学生积极参与实践的新的教学模式,激发学生学习兴趣,培养了创新思维能力和实践能力,取得了较好的教学效果。

摘要：提出了一种以ATmega328P单片机为主体的电源开关定时系统的设计方法,主要应用于小家电供电控制。系统以Arduino Nano开发板为基础,采用ATmega328P单片机为核心控制器件;使用5 V继电器以及电容式触摸开关联合对小家电电源实现人工和定时两种通断控制;采用OLED液晶显示屏实时显示菜单选项和定时的时长。另外,系统提供了功能选择和设置定时按键,并配有蜂鸣器电路为定时结束提示。该系统由电容式触摸感应开关和按键开关作为信号输入部分,负责采集电源人工启停信号和定时信息;由单片机控制核心进行信息分析、处理及判断,并给出相应输出控制;系统输出部分包括显示模块、继电器控制模块和提示音模块,在输出控制信号的作用下联合完成人机交互、电源的人工通断和定时通断等功能。系统仿真和实物测试结果表明,本系统可有效地实现电源定时通断的需求,可达到合理使用电力资源的初衷。

摘要：电子技术课程设计是工科学生非常重要的实践环节,通过总结课程设计完成情况,分享经验收获,针对存在问题提出了解决措施,对后续该环节的调整及学生综合实践能力的培养很有帮助。