摘要：企业在长期的生产活动中积累了大量宝贵的产品资源。如何有效利用这些产品资源是缩短产品开发周期、提高产品质量以及实现对市场的快速响应的关键。将基于实例的推理技术引入产品数据管理,提出一种基于产品数据管理的支持产品复用的集成产品开发环境结构;针对产品属性的特点,提出一种新的实例检索模型,并给出相应算法;为了实现基于实例的设计系统与产品数据管理系统之间的数据交流,开发了两者之间的数据接口;以某钢厂典型产品开卷机为对象,开发了SmarTeam环境下的开卷机集成设计系统。该系统能够有效地支持对现有产品资源的复用,缩短开发周期,提高设计质量。研究成果可以推广应用至其他典型产品。

摘要：介绍了免疫遗传算法的机理和算法过程,并对机械优化的一个实例一齿轮减速机优化设计模型进行了优化设计。优化计算结果表明,基于免疫遗传算法的优化设计切实可行,为复杂的机械优化设计提供了新的思路和方法。

摘要：针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产生位置修正量,设计了终端滑模控制模型作为位置内环控制环节,并通过实时反馈位置修正量进行轨迹跟踪。通过实际轨迹信息修正规划轨迹来减小抛光力误差,达到高精度抛光的效果。仿真实验表明,终端滑模导纳控制效果良好,在对轨迹进行修正后抛光力误差相对于修正前有明显改善。利用该模型抛光后表明,轮廓算数平均偏差达到0.035μm,抛光质量得到明显提高。

摘要：提出一种需求驱动的面向快速响应的机械产品集成设计系统体系结构 ,研究了该体系结构的使能技术。根据在某些产品的特性参数中有定量属性、定性属性 ,而在定量属性中 ,既有点值属性 ,也有区间值属性的特点 ,提出一种新的实例检索模型 ,并给出相应算法。研究了应用系统集成技术 ,实现了应用系统与PDM封装集成、接口集成、无缝集成三个层次的集成。以某一典型产品为例 ,开发了一个基于实例的机械产品快速集成设计系统 。

摘要：测点采样是自由曲面零件检测的关键步骤。基于零件的两个形状特征因子:曲率因子、局部曲面片大小因子,提出一种面向不同类型曲面的采样算法,推导出曲率因子、局部曲面片大小因子的计算公式,进而优选合理的采样方案。该采样算法具有适应性广、无需繁琐的迭代过程等特点。用NURBS表达曲面,根据零件的梯度信息模拟制造误差并考虑测量误差,对采样过程进行了仿真分析,仿真结果验证了该采样策略的有效性。

摘要：以Visual Basic 6.0为开发工具,对AutoCAD进行二次开发,研制CHC型少齿差减速器CAD系统。该系统主要包括两大功能模块:设计计算子系统和参数化绘图系统,两者之间通过产品数据库实现有效连接。参数化绘图系统采用ActiveX技术从外部操作AutoCAD的对象,利用开发的底层函数读取零件库中的零件参数,实行零件图的绘制。结合ObjectDBX技术和对象的扩展词典技术实现装配图的绘制,最终实现设计计算和参数化绘图一体化。

摘要：虽然平面二次包络环面蜗轮副具有传动效率高、承载能力大、使用寿命长等优点 ,但它的应用却始终受到限制。原因主要是 :(1)该型蜗轮传动设计及制造工艺均比较复杂 ,产品制造周期比较长 ;(2 )每生产一种规格的蜗轮副都要制作一把专用蜗轮滚刀 ,增加了蜗轮副的制造成本。基于实例的推理技术利用过去的设计以及设计经验来求解新问题。本文将这一思想与平面二次包络环面蜗轮副的设计结合起来 ,以期在蜗轮副设计和蜗轮滚刀的重用问题上取得成效 ,最终达到提高蜗轮副的设计效率、降低蜗轮副的制造成本的目的。

摘要：由于自身结构上的特点,谐波传动系统存在柔性变形、摩擦和外界不确定干扰等非线性因素。传统控制器大多对系统进行了一定程度的简化,或未考虑非线性外界扰动,导致所设计的控制器性能达不到预期效果。为了提高系统精度,建立了考虑系统非线性刚度和非线性摩擦的谐波传动系统动力学模型;基于试验数据,采用最小二乘法对模型进行参数辨识;采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络在线逼近系统非线性摩擦和外界不确定干扰力矩,并提出了一种基于RBF神经网络的自适应反演控制器;利用Lyapunov稳定性理论,证明了其闭环系统的收敛性。仿真结果表明,与普通Back-stepping控制相比,在受到外界未知干扰后,所提出的RBF神经网络自适应反演控制能有效地逼近系统非线性摩擦和外界未知干扰,其跟踪误差峰-峰值能迅速稳定到0.00082 rad;而Back-stepping控制对外界未知干扰比较敏感,其跟踪误差峰-峰值增大至0.0123 rad左右。所提出的RBF神经网络自适应反演控制能抑制参数动态变化和外界干扰对系统传动精度的影响,提高系统的传动精度。

摘要：振动沉管灌注桩是将振动器装在桩管的上墙,桩管下端底口安装一个桩尖,在振动器振动力的作用下将桩管沉入地层至设计深度形成桩孔。然后向桩管内吊放钢筋笼并灌注混凝土形成灌注桩。本文对振动沉管灌注桩的主要部件和施工技术要点进行了详细的阐述,以供有关人员参考。

摘要：快速响应设计是近几年来出现的一种新的制造哲理。它的主要目的是缩短产品的设计开发周期 ,提高产品设计开发质量 ,以及提高企业对市场的快速响应能力。详细论述了快速响应设计的基本策略 ,提出了一个面向快速响应的机械产品集成设计系统体系结构。论述了实现这个体系结构的几个关键技术 :产品数据管理、基于实例的设计、面向成本的设计、虚拟设计。