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轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计: 收藏
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引用; 《机械工程与自动化》2024年第2期 82-84页; 作者：陈朝大莫丰荣李建基陈灏聪邵晓强何海熙广州航海学院船舶与海洋工程学院广东广州510725 东莞市万江中学广东东莞523058; 鉴于火灾场所的复杂性,提出轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计,并从底盘的功能、结构、性能和开发流程等方面进行了系统研究。首先,分析了轮式灭火机器人的技术需求,以及底盘对机器人移动性能的影响;然后,对底盘提出设计方案和实施步...; 鉴于火灾场所的复杂性,提出轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计,并从底盘的功能、结构、性能和开发流程等方面进行了系统研究。首先,分析了轮式灭火机器人的技术需求,以及底盘对机器人移动性能的影响;然后,对底盘提出设计方案和实施步骤,并基于UG软件建立三维模型进行分析,评估了底盘的可操作性和可靠性;最后,对底盘的基本参数、轮毂电机、转向机构和减震机构进行了设计。; 来源：详细信息评论

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