摘要：随着全球能源危机的加深,寻找替代传统能源的新能源成为能源发展的必由之路。针对目前出现的全球能源短缺危机,设计了一种新型的运用海洋波浪能进行发电的波浪能发电装臵。简要介绍该装臵的基本组成,完成转换装臵的结构设计,并对装臵的工作过程进行说明。结合波浪理论和计算原理,运用AQWA软件优化浮体的形状。假设装臵在规则线性波的作用下,通过理论计算,该装臵在以波浪周期为3s,波高为1m,水深为50m为例的海况下,浮体的吸收效率可达到0.472,具有较高的一级转换效率,并且装臵的可靠性高,具有广阔的发展前景。

摘要：整体液货舱型沥青船的货舱与主船体之间采用焊接的刚性连接方式,当货舱因高温作用而膨胀时,会对主船体结构施加一个独立于机械应力的温度应力,对船体结构强度造成很大影响,很多情况下,沥青船的温度应力远高于机械应力。按中国船级社相关规范的规定,基于稳态热传导理论,对某3500t级沥青船在不同装载工况下的温度场进行计算。在已知温度场分布的条件下,将结构温度场与机械载荷场进行"温度-结构"单向耦合分析,得到沥青船主舱段的组合应力。研究结果表明,温度应力对沥青船的结构强度有极大的影响,高温条件下,船体组合应力大大超过许用应力,在设计沥青船或LNG船这种具有极端温度载荷的船舶时,要着重考虑温度应力对船体结构强度和屈曲强度的影响,为同类型船舶的组合应力计算和强度校核提供一种思路。

摘要：针对机器人路径规划对于全局最优性以及路径平滑度的性能要求,提出了一种新的基于跳点搜索的优化A^(*)算法和动态窗口法的融合算法。在跳点搜索法基础上,该融合算法设计了由曼哈顿和欧氏距离结合的新的距离评估函数对A^(*)算法进行优化,以此获取全局路径信息;然后以动态窗口法为核心,快速地规划出一条具有高平滑度的全局最优路径。仿真实验表明:新的融合算法有效解决了优化A^(*)算法规划的路径转折处曲率非连续的问题,提高了路径的平滑程度和全局最优性。最后在搭建的实际环境中进一步验证了算法的有效性,对机器人导航与路径规划有一定的应用价值。

摘要：中央经济工作会议12月11日至12日在北京举行。习近平总书记出席会议并发表重要讲话,全面总结2023年经济工作,深刻分析当前经济形势,系统部署2024年经济工作,为中国经济高质量发展定向领航。深化新时代做好经济工作的规律性认识今年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年,是三年新冠疫情防控转段后经济恢复发展的一年。

摘要：针对企业能源管理信息化的具体需求,本文研究和设计了一套通用分布式数据采集服务器。根据目前能源计量仪表多种主流的通信协议,设计了支持多协议的、可拔插的、方便扩展的软件核心架构,并在此核心架构基础上扩展了基于开源关系型数据库的数据存储结构。开发了B/S架构的人机交互界面,完整地实现了一整套数据采集存储流程。

摘要：当前在工业控制领域，由于没有统一的通信标准，难以高效集成来自不同厂商的产品。同时，智能仪表普遍存在操作复杂、远程通信能力差、维护困难等缺陷，导致中央监控室无法及时、准确地进行生产调度。针对以上问题，本文以OPC服务器为主体架构，内嵌流量补偿与积算模块，外扩关键参数设定接口，辅以过程数据库存储区域，搭建了流量积算服务器。

摘要：文章根据老年人以及残疾人的生理和心理特征,结合现代医学新模式和康复医学健康新概念,为缓解养老、生活辅助和康复治疗等现状提供部分技术手段,以医疗领域的康复用具为导入,对轮椅型康复辅助机器人的研究现状、功能设计及可行性进行分析,以期为相关产品设计研究提供借鉴。