摘要：针对深空探测活动中地外环境复杂和计算资源受限,导致语义分割精度较低的问题,提出了一种基于邻域度量关系的RGB-D融合语义分割算法。该算法采用多模态的RGB-D信息取代传统的单目相机数据,并以中期融合框架构建基础网络,且额外设计了邻域度量关系模块来优化表现。具体来说,中期融合网络针对不同尺度的原始特征执行精炼、融合、跳接等操作,实现跨模态数据以及跨层级特征的有效互补。进一步地,结合语义特征图与语义标签,以不增加网络推理开销的方法构建邻域度量关系,从全局及局部特征中挖掘样本类别之间的关联信息,提升分割网络的性能。分别在室内数据集NYUDv2和火星模拟场地数据集MARSv1上进行实验,结果表明多模态RGB-D信息以及邻域度量关系均能显著提升语义分割的精度。

摘要：环境光照对实验动物的性成熟及繁殖性能力有着重要的影响,不同国家和地区对实验动物大小鼠环境光照的要求有着较大差别,本文讨论了光照周期、光线波长对大小鼠繁殖的影响,对光照相关的其他因素,如光污染、笼子摆放位置和笼盒颜色等问题进行分析并提出相应解决建议。提出墙壁及地面灯带设计和移动光源的方法来解决实验动物设施光源分布不均问题,同时讨论了工作人员相关知识培训的重要性。

摘要：本试验以淤泥(沿海港口工程中需要处理的淤泥)、粉煤灰、石子为主要原材料,配以少量活化剂,按照不同淤泥-水泥质量比,制成混凝土标准抗压试块,进行不同配合笔下抗压实验,根据试块28d抗压强度,分析不同配合比下淤泥碱渣混凝土的强度变化规律,从而提出比较合适的淤泥混凝土配合比设计实用方法。