摘要：现有手术操作臂多采用刚性直杆结构,难以满足未来自然腔道微创手术的需求。为解决这一关键问题,结合气动人工肌肉技术及纤维堵塞刚度调节机理,设计一种具有多自由度运动和刚度可调能力的手术操作臂。研究获得操作臂单元的一体化制造工艺。搭建试验测试系统,测试获得气动人工肌肉驱动器弯曲变形及输出力与驱动气压的非线性关系。进一步研究操作臂单元的抗弯能力与负压、纤维疏密程度及纤维排布方式等参数的关系,得到优化的设计方案。实现操作臂在复杂环境下的多自由度绕障及刚度调节功能。

摘要：随着数字化病理学技术的不断发展,计算机视觉与医学影像领域吸引了越来越多的关注。社会经济快速发展、工业化进程加快,我国患有肿瘤的人也日益增多,随之而来的是病理医生的巨大工作量,因此,计算机辅助医生进行病理分析具有重要意义。文章介绍了一种全新的病理图像分析系统,增加了其智能化的程度,具有更强的图像分析和处理功能,并采用了交互性极好的iOS系统,实现了病理图像的智能分析功能。