摘要：根据钟形脉冲函数设计了具有带通特性的滤波器。给出了滤波器的时域数学模型、频域数学模型及离散时域模型,并研究了它的数值积分算法。经频谱分析可知:所设计的滤波器对非周期、低频振荡信号和高次谐波信号具有较强的抑制作用。利用所设计的带通滤波器,研究了电网基波频率的测量方法。仿真结果表明:在电网含有较强的非周期、低频和高频谐波信号的条件下,基于这种滤波技术的测频方法具有较高的频率测量精度。为精确地测量电网基波频率提供了有效的方法。

摘要：工频干扰存在于各种数据采集系统中，直接影响被测信号的测量精度．针对电网频率波动的实际情况，基于双T型阻容有源陷波电路，设计了可以滤除频带在49．5～50．5也之间工频干扰的陷波电路．详细地分析了所设计陷波电路的陷波深度与被测信号失真的关系，并给出了其幅相特性．提出的陷波电路信噪比可达60dB以上．通过仿真试验验证了设计的陷波电路具有较好的滤波效果．

摘要：随着科技水平的不断发展,机器代替人进行简单而繁琐的工作是发展趋势。综合考虑能够适用于各种不同场面的分类工作的潜力,本文设计了一种能够通过摄像头与机械臂对图像物品进行捕捉、抓取和分类的一体式智能交互机器人。