摘要：天然林保护工程的核心是在加大营造公益林的同时 ,管护好现有的森林资源 ,才能最终实现工程区资源、经济、社会的发展 .文章阐述了实施天然林保护工程的必要性 ,并通过对天然林保护工程与封山育林的对比分析 ,从而提高人们对天然林保护的认识。

摘要：目前应用的被动式假肢膝关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求,设计了一种能够为穿戴者提供助力的动力型假肢膝关节.利用Vicon人体三维运动捕捉系统,采集人体下肢运动信息,对人体膝关节的运动进行分析,结合动力型假肢膝关节实现的功能和工作原理设计其结构.利用CAD软件Solidworks对动力型假肢膝关节进行建模,利用cosmotion有限元运动分析软件进行运动学仿真得到电机轴运动与膝关节角度之间的关系,为进一步研究动力型假肢打下基础.

摘要：背景:由于频发的各种意外灾害以及身体疾病,使得相当数量的人丧失了行走能力,如何通过对人体的动作识别,设计外骨骼助行器用于恢复这些患者的行走能力,已经逐渐成为康复工程领域的热门课题。目的:在分类器层面对表面肌电信号及三轴加速度信号进行融合,提高人体步态辨识识别率。方法:提出了一种基于表面肌电信号和三轴加速度信号相结合的方法来识别5种不同的日常基本步态模式,包括平地行走、上楼梯、下楼梯、上斜坡和下斜坡。采集人体下肢5通道表面肌电信号及大腿处和小腿处三轴加速度信号,将信号预处理后进行特征提取,构建基于双流隐马尔科夫模型的分类器对5种日常基本步态模式进行分类识别研究。结果与结论:(1)实验对5种基本步态模式进行了识别,实验平均识别率为94.32%,较仅采用表面肌电信号信号进行识别的准确率(平均90.17%)高出4.15%,并且较仅采用三轴加速度信号的识别率(平均84.72%)高出9.60%;(2)结果表明,将表面肌电信号信号与加速度信号相结合,可以获得更有用的运动信息,有助于提高离线分析下的步态识别精度。

摘要：通过下肢表面肌电信号的人体行走步态周期识别方法设计了实验系统;针对表面肌电信号的微弱性、交变性、低频性等特点,提出了识别肌肉动作起始时刻的峰—谷线性插值分段积分算法,并将该算法与阈值法相结合,提取足跟着地前肌肉动作起始时刻,从而达到划分步态周期的目的;该方法仅需单通道信号作为信息源,不同被测者可以选用不同的肌电信号;有效回避了肌电信号传感器零点漂移现象;文中分别对5位被测者行走时的7个下肢肌电信号进行采集,以VisualC++为工具,基于用户界面设计了步态周期的识别系统,其系统识别结果验证了该方法具有广泛性、可靠性、准确性和实用性。

摘要：目的:设计步速识别传感器系统,安装在假肢接受腔上对行走步态进行识别。方法:采用MMA7361L加速度传感器与ENC-03陀螺仪组成传感器系统,放置于假肢接受腔部位,获得大腿截肢者残肢侧运动信息。利用Quanser半实物仿真平台的数据采集模块采集传感器系统的信号,对数据进行预处理,使用小波变换提取信号特征值,最终由K最近邻算法进行速度识别。结果:该系统结构小巧,反应灵敏,能够快速有效的识别截肢者的步行速度。结论:该系统放置在假肢接受腔上能够快速有效的采集运动信息并且识别行走步速,为智能假肢控制提供输入信号。