摘要：新建隧道从过水洞下方穿过,且过水洞衬砌内部水压力较大,通过数值计算,且考虑新建隧道仅在常规支护型式下,探讨了新建隧道与水洞之间的距离分别为3、4、5、6 m时水洞衬砌结构的应力与位移,并参考一定的标准,得出隧道与水洞之间的最小安全距离为5 m,对类似的工程有一定的借鉴意义。

摘要：随着无人机技术的发展和成本的降低,无人机的应用越来越广泛,被广泛应用于军事侦察、民用等领域。我国自主研发的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)全球组网完成,可为无人机提供精确的位置、速度、时间等飞行状态信息。本文设计了基于北斗导航的低成本微型四旋翼无人机,给出了无人机系统的总体和软硬件详细设计。研究了无人机姿态控制算法,给出了四旋翼无人机的运动方程和传递函数,对PID控制算法进行了仿真。并讨论了无人机定高、定点控制算法,给出了仿真结果。对四旋翼无人机进行了实际测试,结果表明:设计的无人机系统能够较好地控制飞行姿态,同时具有低成本、体积小等特点。

摘要：蒙医药在我国已经有两千多年的发展史,是蒙古族的优秀文化遗产。内蒙古通辽市是我国的蒙医药之都,拥有得天独厚的蒙医药物质资源和文化资源。然而,在经济全球化背景下,蒙医药的传承与发展面临着种种困境,其主要原因就是法律保护乏力。因此,蒙医药专项性保护立法显得尤为重要。通过对通辽市蒙医药法律保护中存在问题进行剖析,探索通辽市蒙医药立法的制度设计,希望对地方立法保护蒙医药之举有所裨益。

摘要：针对野外复杂地形及有毒有害环境下进行资源和环境检测的需求,研究并设计了基于履带式底盘、北斗导航及数传图传的智能检测车,给出了系统的软硬件设计,研究了智能车的控制算法,并在复杂山地、林地及湖泊冰面等环境中对其进行了测试实验,实验结果表明:智能车能够在复杂地形及有毒有害环境下稳定工作,而且监控中心可以利用智能检测车系统回传的数据高质量地完成检测任务,极大地提高了工作效率。

摘要：本文结合察尔汗至格尔木高速公路重盐渍土地区地基加固处理的具体工程实例,提出了强夯法的加固盐渍土地基的特点,总结了强夯法加固技术的施工工艺,并对处理后的地基承载力进行了原位载荷测试试验,从而验证了采用强夯法加固盐渍土地基后,可以大大提高盐渍土的地基承载能力,以满足设计规范的要求。

摘要：文中研究并设计了小型智能机器鱼系统,该系统作为监测终端可实现水下寻迹与避障,系统利用MPU6050获取姿态信息并构建闭环控制保持机器鱼平衡,采用AJ-SR04M超声波传感器进行测距,GPS/BDS双模定位模块对探测到的水下目标进行定位,利用GSM/GPRS无线传输技术将获取的信息发送至监控手机App端。文中研究并给出了系统的软硬件详细设计,对机器鱼运动控制算法进行了仿真,系统实验测试结果表明:该系统可实现对水下目标的探测与测量数据的传输,并具有自动避障等功能,研究结果具有一定的实用价值。

摘要：本文结合目前青藏高原人烟稀少地区在建的几条高等级公路建设工程,从地区交通出行的特点出发,结合区域人口、社会、经济、国防等需求,提出了适合于青藏高原地区低路堤高等级公路建设的分离式改扩建模式和分期分幅建设模式以及合理路基横断面结构型式。