摘要：结合系统响应速度的考虑,讨论由T-S模糊模型描述的不确定连续非线性系统具有指定衰减率的鲁棒保成本控制问题.基于扩展稳定性条件和等价投影引理,导出系统鲁棒保成本控制器存在的充分条件,并可将此控制器的最优设计问题转化为一组线性矩阵不等式的凸优化问题.研究表明:所设计的控制器不仅能保证闭环不确定模糊系统以衰减率α鲁棒渐近稳定,而且还给出了保成本上界的一个优化值.最后,数值示例验证了该设计方法的有效性.

摘要：本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性.

摘要：基于包含两个二次项的分段Lyapunov函数,研究了线性时变不确定系统的鲁棒控制器设计问题.所考虑的系统由两个矩阵的凸组合构成,通过引入一个附加矩阵,推导出鲁棒控制器存在的充分条件.该控制器的状态反馈增益的求解问题可以转化为一组带有两个比例参数的线性矩阵不等式的凸优化问题.最后的数值示例说明了该设计方法的可行性.

摘要：针对一类具有有限能量外部扰动的连续不确定非线性系统,讨论其有限时间保成本控制问题。首先采用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性系统进行建模,然后找到一个合适的Lyapunov函数,给出闭环模糊系统有限时间有界的充分条件及有限时间保成本控制器的设计方法,并将控制器的求解转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题。研究表明,采用该方法设计的控制器不仅能使闭环不确定模糊系统对所有可允许的外部扰动是有限时间有界的,而且还给出了保成本上界的一个优化值。最后,仿真结果表明该设计方法是有效的。

摘要：话题背景:设计行业具有双重特性,既有商业目的和服务性质,同时也具备了文化创意产业的属性,商业与艺术一直以来都是行业内争论的焦点,最明显最具体的矛盾反映在对待客户的不同看法上。近年来,在越来越多的采访中,设计师们都不断地在强调行业的商业本质。

摘要：针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散非线性系统,研究其具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制问题.采用T-S模糊模型逼近实际的离散非线性系统,结合并行分布补偿法和二次型性能指标,导出了保证闭环系统鲁棒稳定且所有极点配置在预先指定圆盘中的二次圆域稳定保性能控制器的存在条件,并将最优保性能控制器的设计问题可归结为求解一个线性矩阵不等式的凸优化问题.最后的仿真结果验证了设计方法的有效性.

摘要：针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的非线性Markov跳变系统,讨论其在控制输入受约束情况下的H∞控制问题。基于不变集理论,通过模态依赖的椭圆状态集合,实现对控制输入的范数约束,并提出使得模糊跳变系统随机稳定且满足一定输入输出H∞增益的模态依赖的控制器存在条件。结合线性矩阵不等式变换,给出状态反馈最优H∞控制器的设计方法,仿真示例说明了设计方法的有效性。

摘要：针对一类由T-S模糊模型描述的不确定离散非线性时滞系统,讨论其在控制器存在可加性摄动情形下的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制问题。通过构造适当的Lyapunov函数,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统时滞依赖稳定的充分条件以及相应的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制器设计方法。数值仿真表明,所构造的控制器不仅能够保证闭环模糊时滞系统的鲁棒渐近稳定性,还能使系统达到一定的H∞干扰抑制水平。

摘要：“国难小说”是20世纪30年代初期,“九一八事变”后,在旧派通俗小说界出现的一批以反帝爱国为主题的作品。在“一·二八”事变后,“国难小说”的创作达到高峰,但同时也遭到了当时以钱杏为代表的左翼新文学家的批判。在思想内涵和艺术表现力上,“国难小说”都是极不成熟的,在过去的文学史书写中也未受到太大关注。但是,作为旧派通俗小说发展过程中一次重要的转型,它无论在通俗文学史还是雅俗文学互动史上,都具有相当重要的意义。本文先从钱杏对上海事变后的“国难小说”潮流的批判切入,研究“国难小说”这一文学现象的产生和历史地位,讨论它和新文学的互动以及对彼此的影响。之后从它的文学特征入手,尝试探讨其文化内涵,并关注在这一文学现象中“国家想象”这一现代性意味的要素对于旧派通俗文学的介入,并在这一过程中寻找其作为一种历史转型模式的意义。

摘要：很多污水处理厂的运行实践过程中经常会出现“翻泥”现象,这一现象主要是季节性的污泥沉降性能变化所致,阐述了国内二沉池的设计方法及存在的主要问题,重点对污泥沉降性能对二沉池的影响进行了论述,回顾了国际上二沉池的理论发展,总结了当前国际上基于固体通量理论的状态点分析、DAIGGER法以及以ATV、STOWA为代表的经验法,并对上述方法的适用性进行了讨论。指出了状态点分析法是二沉池设计的普适性方法,并对该方法进行了实际测试,建议国内设计标准在今后修订时参考该方法。