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基于ATmega16的变滚转速率飞行器姿态控制器设计
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《微计算机信息》2006年 第7Z期22卷 100-102,275页
作者:施国兴 苏中 李擎 陈瑛姝北京机械工业学院100101 北京星箭长空测控技术有限公司100083 
由于受横风、初始扰动和发动机参数偏差等因素的影响,变滚转速率飞行器在飞行过程中的飞行姿态将会发生变化,从而导致其实际飞行轨迹偏离预定飞行轨迹。本文利用AVR微控制器ATmega16及相应的信号调理电路,进行姿态控制器的设计,采用鉴...
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