摘要：为保证输送系统流量供应的稳定性和准确度,设计了一种新型可调汽蚀文氏管并提供了设计思路,其具有设计简单、线性度好、流量调节范围广等优点。通过理论分析,对该新型可调文氏管的流量计算公式进行了推导,获得流量与行程的关系式。最终选用较小的针锥全角、较大的喉部直径、截断针锥等操作,有效地提高了可调文氏管的线性度。对该可调文氏管进行了水试试验,通过不断调整针锥行程,获取了流量与针锥行程的对应关系。试验结果表明,本文设计的可调文氏管满足10:1的流量调节比要求,同时在超大流量调节比下依旧能够保证较好的线性度,可以作为流量调节器。

摘要：本文从企业的角度讲诉了企业形象设计对企业的作用和企业导入企业形象设计的方法。

摘要：为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度。接着,针对固定权重系数的控制器对于不同车速适应性较差的问题,提出了一种基于车速的权重系数模糊调节策略。最后,通过实车试验,验证了控制器在实车环境中的控制性能。结果表明,设计的控制器具有较高的跟踪精度,且在不同车速下均能保持良好的精确性与稳定性。

摘要：针对狭小车位平行泊车场景,本文中提出了一种基于曲线组合和数值优化的规划方法。首先,将泊车过程逆向化并划分为调整规划和入库规划,通过建立基于回旋-圆弧组合的约束优化模型设计调整规划,引导车辆库内调整位姿寻找出库关键点,建立基于回旋-圆弧-直线组合和五次多项式的约束优化模型设计入库规划,引导车辆寻找最佳泊车点;随后,通过Matlab针对不同工况进行仿真,验证算法的适应性;最后,通过实车试验验证规划路径的有效性。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的平行泊车路径规划方法满足狭小泊车空间下的泊车需求,同时具有较强的适应性。

摘要：户式机用水泵泵轴采用316不锈钢制造,在售后使用一段时间后,出现了泵轴断裂的情况。本文通过对售后退回的断裂泵轴采用各类先进的失效分析手段进行了形貌分析、仿真分析、成分分析及金相分析。分析表明:水泵泵轴热处理工艺异常及机封卡槽位置应力集中是产生售后断轴的主要原因。本文研究成果对不锈钢轴的结构设计、选材及热处理工艺具有一定的指导意义。

摘要：含酯基季铵盐表面活性剂具有良好的表面活性及生物降解性能而广受国内外学者关注。本文回顾了近几年来国内外对可降解的含酯基双子季铵盐(对称型、非对称型及含杂环型)的研究概况,并简要介绍产物作为消毒杀菌剂、金属腐蚀抑制剂、乳化剂、泡沫剂、基因载体等在工业上的应用。最后,指出通过分子设计开发性价比优异的新型表面活性剂、优化合成工艺、提高与传统表面活性剂的配伍性能等是当前的研究热点。

摘要：目的:调查郑州市三级医院临床护理人员创新能力现状并分析其影响因素。方法:采用自行设计的一般资料调查表和临床护理人员创新能力评价量表,对郑州市4家三级综合性医院中符合纳入排除标准的1260名临床护士进行调查。结果:调查对象创新能力总分为(143.89±19.75)分,条目均分为(3.50±0.48)分,其中创新环境与压力维度得分(3.84±0.66)最高,创新产品维度得分(3.18±0.86)最低。多元回归分析显示临床护理人员的婚姻状况、职务、职称、工作年限及护理工作满意度是影响其创新能力的主要因素(P<0.05)。结论:郑州市临床护理人员的创新能力总体处于中等水平,护理管理者应重视护理人员创新能力的培养,制定规范、有效的创新能力培养方案,全面提高其创新能力。