摘要：图书馆多媒体点播系统可以满足网络环境下用户对图文音乐视频于一体的多媒体信息的需求。本文论述了图书馆开展多媒体视频点播服务的可行性和必要性,分析了开展此项服务所需的各种条件,探讨了图书馆多媒体视频点播系统的设计原则及实现方案,并对其在本馆的实际应用做了简要介绍。

摘要：以武汉工程职业技术学院黑色冶金技术专业群校外实训基地建设为例,通过分析建设中存在的问题及产教融合背景下的机遇,总结了建设实践及基地运行效果,对建设与运行中易忽视的企业利益诉求、学生个性化需求等5个方面提出了具体建议。

摘要：大型船用螺旋桨铣磨机器人各关节处柔性是导致运行过程中振动的重要因素。首先,建立了刚性臂和柔性关节相结合的6-DOF螺旋桨铣磨机器人动力学模型,并对模型中各参数进行了计算和实验辨识;然后,通过动态响应仿真和振动测试试验分析了机器人各关节的动态特性;最后,基于简单可行的PID算法,进行关节振动抑制研究。结果表明包含关节柔性的螺旋桨铣磨机器人动力学模型动态响应与试验测试数据一致,基于该模型整定的PID参数有效抑制了机器人运行中的振动。