摘要：为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导引系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车(AGV)协同运作规则,解决多自动导引小车冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。

摘要：“工业4.0”时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂为研究对象,设计了一种实木板材无人搬运系统。首先分析了无人搬运系统的设计需求,以实木板材自动加工流水线为基础,确定了无人搬运系统的环境布局;其次根据无人搬运系统框架,完成了电子地图的建立、单AGV路径算法的设计和任务调度规则的设计,然后研究了多AGV协同运作的规划,并进行了软件仿真。实木板材无人搬运系统的设计是实木板材企业实现自动搬运的重要内容,对实木板材加工厂转型升级成为智能工厂提供了技术支撑。

摘要：蔬菜每天被大量输送到市场,为了保证蔬菜的安全问题以及实现消费者透明消费,基于区块链的蔬菜信息溯源系统,实现对蔬菜的种植信息以及运输、加工等信息的追溯,极大地还原蔬菜的所有信息,让消费者安全消费、放心食用,保证蔬菜质量以及消费者的健康。

摘要：背景建模在视频运动分析中具有重要作用.视频序列背景图像通常具有低秩性,为了更好地刻画该特性,精确提取视频背景,提出了一种基于截断核范数的鲁棒主成分分析模型.同时设计了一种两步迭代算法来求解该模型,最后将该算法应用于视频背景建模.不同视频数据库实验表明,该算法对于求解背景建模问题是有效的.