摘要：本文对无锡集成电路产业发展现状进行分析,探讨其产业发展的优势与存在的问题,以无锡打造世界级集成电路产业集群为目标,基于国家信创背景,提出培育发展设计业、提升特色加工制造能力、提升产业核心竞争力、完善公共服务平台、培育创新型产业集群等对策,为无锡集成电路产业集群的发展提供新思路。

摘要：针对现有园区信息化系统缺乏生产调优支撑功能的问题,融合固废产生和利用生产线生产监控、产品质检等多源数据,设计基于产排预测的园区固废信息管理系统。该系统依托机器学习算法,重点突破多源异构固废管理关联数据采集和管理、生产线运行状态和相关固废排放实时预测、生产系统资源环境综合效益分析等技术和方法,实现企业和生产线层面固废动态追踪、预测预警和综合分析功能,为企业和园区固废产排全过程智能管控提供支撑。

摘要：移动机器人是近年来研究热点,针对当前移动机器人控制系统存在问题,提出了一种低成本的开源移动机器人控制系统方案。以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到开源嵌入式系统当中,设计了基于ROS的分布式上位机控制软件和基于RT-Thread实时操作系统的下位机程序,完成了移动机器人控制系统的搭建,实现了移动机器人的分布式控制。移动机器人所使用软硬件均开源,成本低、性能高、可扩展性好。实验结果表明,该控制系统具有较好的稳定性和实时性。

摘要：建筑工程中做好造价管理就必须落实全过程造价控制,本文就项目招投标文件中造价控制的要点进行了探讨,进而就全过程造价控制的落实措施进行了探研。

摘要：机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基础上提出了一种基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现方法,通过应用双目立体视觉三维测量技术跟踪并记录机器人示教手柄完成的随机的复杂的操作轨迹,对轨迹数据进行坐标转换、运动学逆解,计算机器人各关节的期望旋转角度值,并驱动机器人运动,实现示教手柄的复杂操作的复现。该方法能够实现任意操作的实时示教再现,操作简单,工作效率高,与传统的示教方法相比显著地降低了工业机器人对专业操作人员的依赖程度,广泛地拓展了机器人的应用范围,具有极其重要的应用价值。

摘要：近年来,我国的交通行业有了很大进展,道路工程建设越来越多。作为一种新兴的预防性养护方法,沥青路面就地热再生技术因其自身优势已被广泛应用到高等级路面养护维修施工。相比传统沥青路面养护措施,就地热再生技术的应用,可大幅降低沥青、集料等材料的浪费,并能缓解因RAP铣刨废弃料堆放所造成的土地占用及环境污染等问题,能够达到“节能、环保”的发展目标,被誉为绿色环保型再生工艺,具有良好的社会价值与经济、环境效益。为此,做好公路沥青路面就地热再生技术研究具有重要意义与价值。在分析就地热再生技术优势的前提下,结合某具体养护工程,对沥青路面就地热再生施工技术要点进行探讨。

摘要：针对工业园区渣、尘、泥等典型固废资源化和污染溯源信息分析管理的需求,建立了工业园区固废数据管理与应用平台(ISWBDS),该平台基于MVVM模式的***框架开发,采用Python开发的RESTful接口提供数据服务,实现了园区、企业和生产线三个层级的信息管理;ISWBDS平台针对固废数据多源、异构的特点,建立了固废数据分布式采集系统,采集的数据包括不同公司的报表类数据、DCS现场数据和视频数据等;为了满足多源异构数据的存储,运用实时数据库Redis、关系型数据库MySQL和分布式文件存储等多种数据存储技术,建立了固废数据混合存储系统。ISWBDS平台实现了包括园区/企业/生产线层级资源环境效率分析和生产线运行状态评估等管理功能,为园区/企业提供了方便的管理工具。

摘要：基于Adams的仿真技术是机器人研究领域中的重要组成部分,随着机器人技术的不断发展及机器人系统研究的不断深入,仿真发挥着越来越重要的作用,通过仿真可以研究机器人的各种性能及特点,更为机器人设计和研究提供安全可靠及有效的参考依据,同时极大地缩短了机器人研制周期。本文主要介绍国内外仿真技术研究现状,并对Adams及Matlab、Simulink等仿真软件做了简单的介绍。