摘要：异形截面多腔钢管混凝土柱的腔体构造对其抗震性能影响很大,结合大连国贸中心大厦结构五边形多腔钢管混凝土巨型柱设计,提出了分腔竖向钢板在基础顶面部位连续和断开两种构造方式。为研究这两种不同构造的五边多腔钢管混凝土巨型柱抗震性能,进行了2组共4个1/7.5缩尺模型试件的低周反复荷载试验。第一组试件为分腔竖向钢板在基础顶面部位连续的截面构造,第二组试件为分腔竖向钢板在基础顶面部位断开的截面构造。每组试件分沿截面对称轴方向、沿垂直截面对称轴方向施加水平荷载两种加载方向。分析了各试件的破坏特征、承载力、耗能、刚度退化、滞回特性和延性。研究表明:分腔竖向钢板在基础顶面部位连续的试件,承载力较高、延性较好、抗震耗能能力较强,但两种加载方向下抗震性能有明显差异;分腔竖向钢板在基础顶面部位断开的试件,承载力略低,但两种加载方向下抗震性能接近。

摘要：吸力式桶形基础作为一种新型基础,已广泛应用于海上风电及石油钻井平台等工程中,但在输电线路工程中应用较少。此文介绍了一种新型输电线路吸力式桶形基础的结构特点、设计方法与计算分析,探讨了不同长径比对桶体直径和基础造价的影响,并提出了该基础的适用范围和主要优点。结果表明,该基础具有施工周期短、抗拔能力强和经济性好等特点,为输电线路基础选型提供了一种新的选择。

摘要：根据输电线路工程特点,提出一种预应力锚索基础,介绍了其结构设计原理与特点,并通过Slide边坡稳定性分析软件对塔基边坡进行稳定性分析。计算结果表明,相比于不采取支护措施的塔基边坡,该类型基础可有效提高塔基边坡稳定性,使其满足工程安全性要求。

摘要：可移动式无人机器人的设计与研究具有重要的意义。文章意在探索一种轮腿切换式越障机器人,该机器人由两块STM32控制,以舵机和电机作为运动部件,搭载有图像传输模块和红外传感器,能够根据路况的不同进行模式切换,并实时传输路况信息。单片机内部通过步态算法,实现机器人腿式模式平稳行进;四个轮子皆可转向,使得机器人能够适应各种复杂的路面。该研究所提供的轮腿切换式越障机器人能够为后续可移动式无人机器人领域提供一个良好的思路与方向。