摘要：“双减”政策的颁布,明确指出进一步减轻义务教育阶段学生的作业负担,对作业提出了新要求,需求优质的有效作业。在作业减负增效的要求下,有效作业的优化需从设计和评改两个方面进行,在设计上,丰富作业类型,体现实践性、探究性、跨学科性,加强作业总量的调控,设置分层作业,促进学生差异发展,学生参与设计作业;在评改上,加强作业完成指导,及时反馈,采用多元评改方式,善用针对性、情感性评语,利用信息技术手段,智能化评改。发挥有效作业的价值,真正减轻学生作业负担,实现义务教育减负增效的目标。

摘要：反应堆换料过程中燃料组件的精确定位是成功抓取与无损提升的关键,由于对安全性与效率的高要求,面对堆内复杂水下环境,需要在保证高精度的同时实现在多变环境中的适应性与可靠性,从而实现全自动精确定位。本研究针对该情况,建立目标检测深度学习模型(YOLO),并利用基于自然语言处理的“分割一切(SAM)”图像分割预训练大模型进行进一步切分,最后通过先验结构实现目标图形学后处理优化,提升燃料组件的定位精度。该多阶段的组合策略模型实现了全自动智能化定位过程的算法解释性,满足了换料保障现场的调试要求,同时通过目标快速检测-目标分割-形态学后处理计算的优化方案解决水下不确定性环境中的不稳定问题,具有高范用性与鲁棒性。在模拟试验环境中,该模型快速可靠、调试性强,单组件定位时间不超过1 s,误差不超过0.5 mm,换料定位效率提升超过90%,大幅度降低操作人员受辐照剂量。

摘要：为实现探测器组件寿期后的拆除工作,设计了探测器组件抓具;该抓具采用基于气缸驱动的滚珠锁紧机构实现抓取对探测器组件的固定,配合利用各类传感器、电机驱动器或电磁控制阀的控制系统,同时考虑安全冗余逻辑,能在深水和高剂量条件下实现探测器组件的抓取功能。试验验证表明:该抓具能够实现对探测器组件的在深水和高剂量条件下的抓取,且能够满足多次安全且可靠地完成探测器组件的提升功能。

摘要：目前核反应堆换料检修耗时长,基于维修人员经验判断,存在缺陷识别不精确、数据零散、可追溯性低等不足,并且受个人主观影响较大。随着新一代技术的发展,如大数据、人工智能等,智能维护能够有效提高维护质量和效率。本文阐述分析了反应堆系统检修的现状和工业检修技术的进展,提出了基于大数据的反应堆系统全生命周期智能检修思路,研究了全生命周期检修数据标准、数据库构建、施工检修过程管理和智能检修方案等关键技术。以反应堆压力容器的主螺栓螺纹检修为例,提出了主螺栓螺纹检修的数据挖掘与智能决策支持技术路线、实施路径及其寿命预测,从而提高主螺栓螺纹检修过程的服务能力,有利于进一步保障核反应堆结构服役的安全性与可靠性。最后,针对智能检修技术在反应堆系统的加快推进提出了一些建议。

摘要：清洗核电站海水格栅上附着杂物是一项危险、繁重和复杂的工作,文中提出一款水下清洗装置可以实现安全高效地完成清洗工作,该装置基于UR5串联机器人,并配备基座导轨、支承机构和机械抓手等。首先利用D-H参数法建立机器人的运动学正逆解模型,并采用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间,然后结合清洗装置本体对机器人运动的干涉,优化机器人关节变量约束空间,并采用蒙特卡洛法得到清洗装置的工作空间。最后研究确定基座在基座导轨上滑动的行程设计值为3.92 m、支承机构支撑腿的行程设计值为4.03 m,能够满足整个清洗装置的工作空间覆盖核电站中直径约5.5 m的海水格栅,同时也满足设备轻量化和小型化设计原则。

摘要：基于混合现实技术(Mixed Reality,MR)技术特点,结合MR技术在其他工业领域的应用实例,并根据目前国内核电站换料大修中存在的问题,提出了将MR技术应用于核电站的换料大修过程,以提高换料大修安全性、效率和经济性。针对换料大修流程的相关应用场景进行详细的论述,包括换料大修数据可视化、检修过程中的远程专家指导、复杂陌生操作的人员训练,以及现场人员及设备的管理等,总结了目前仍然存在的问题。

摘要：由于谐波传动中刚轮、柔轮与波发生器装配时存在装配误差,可能会引起刚轮与柔轮齿廓干涉,从而影响柔轮齿面与齿根应力,以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象,基于改进运动学法设计齿形,针对各种装配误差设计实验,并通过ABAQUS建立有限元装配模型进行计算,研究装配误差对柔轮应力的影响规律。结果表明,长轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差对柔轮齿上应力影响最大,短轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差次之,凸轮轴向安装误差影响最小;短轴方向刚柔轮中心距误差与长轴方向凸轮径向误差对柔轮杯底应力有较小影响;其余因素对杯底应力的影响极小。为谐波减速器的误差控制与补偿提供一定参考。

摘要：为了使轴承在设备中可以良好的运行,必须选择合适的轴承种类、大小,同时要正确组合设计轴承,实现轴承与它周围的零件之间的良好配合。另外,要合理地固定轴承轴向的位置、保证轴承和其他零件之间的协调、调整好间隙、解决好润滑、装拆和密封等很多问题。

摘要：竹编软雕塑作品《江山》是由怀化学院美术与设计艺术学院产品教研室刘丽芳老师带领19名产品设计专业学生共同完成,历时3个月。作品的创作载体为传统竹编六角针工艺,创作造型依据中国地形图及行政区划图,作品上面的红色标注线为中国红军长征路线。采用传统竹编工艺进行设计制作,突破传统工艺造型方法,是对我国传统手工艺文化的继承与发扬。作品展现了我国的锦绣山河,标注红军长征主路线则是提醒人们不忘中国共产党带领红军战士英勇奋斗的艰苦历程,珍惜来之不易的幸福生活,常怀感恩之心。