摘要：随着卫星应用技术的飞速发展,对地观测卫星在减灾防灾、环境保护和军事等领域的应用也更加广泛。该文在卫星仿真工具包(STK)的基础上设计并实现了多观测卫星任务调度系统,描述了系统的结构和功能,重点介绍了任务描述、调度引擎等重要模块的设计方法和实现过程,并用甘特图等方式实现了系统的结果展现,取得了良好的效果,最后对系统的特点和发展方向做出了总结和展望。

摘要：针对严寒、寒冷地区城乡供水管网、阀门水嘴、水表等设施冬季冻堵、冻破现象,给人们生活带来不便,并且造成大量保温材料和淡水资源浪费的行业普遍性问题给出技术方案。通过管道控制阀门内部优化,利用流体力学理论,将流场环境、流量、流速、压力等综合因素有效利用,采用阀门内部流场结构动态化设计,实现液体气泡集聚、爆破、弹射产生叠加次动力,通过正向增压增程和反向真空负压防冻,实现管阀内流体在低温环境下形成旋流虹吸泄空防冻功能,为严寒和寒冷地区居民用水提供安全保障。减少保温材料和电热带的应用,降低管阀冻堵几率,减少因管道冻破冻裂产生的水资源和相关材料的浪费,对建筑给排水管道保温节能防冻技术发展具有较大现实意义。

摘要：为解决谢桥煤矿1232(3)工作面回风巷道围岩控制的技术难题与经济合理性问题,运用正交实验方法,以巷道两帮与顶底板收敛量为指标,对不同因素不同水平的正交实验数据进行极差分析,得出锚杆直径与间排距为影响回风巷道围岩控制效果的主要敏感因素。同时,选定技术与经济指标,通过分析各关键因素对围岩控制效果的影响情况得出2组局部优化方案,并借助灰色关联分析方法对不同方案进行综合分析和决策,得出最终优化方案。现场实际应用表明,支护参数优化后巷道围岩变形得到有效控制,技术经济效益显著。

摘要：通过对蓄电池的原理分析,论述了蓄电池的劣化程度与电池内阻的关系。依据蓄电池自供电的在线测试仪电路原理,提出了针对微弱信号隔离降噪、放大、采集和处理等操作的数字化方案。采用实际电路,对设计方案进行功能性验证。测量结果表明,该内阻测试电路满足设计需求和精度要求,同时该电路设计能大大简化电路布局和元器件使用,为后续单芯片集成化、ASIC设计提供了设计参考和理论基础。

摘要：在对国内外典型爬缆机器人结构深入研究的基础上,设计了一种抱缆力可调的斜拉索检测机器人。通过电机正反转带动螺旋压紧机构实现抱缆力遥控调节功能,可有效防止机器人抱缆卡死的危险状况。其滚轮结构对缆索直径系列具有更好的自适应性。能充分利用重力锤效应进行位姿控制。轻量化的翻转式框架结构更方便现场安装。在设计好的爬行本体结构基础上,提出了对监控系统的相应功能要求,为下一步控制与监控系统的设计奠定基础。

摘要：在对比分析典型爬杆(索)机器人本体结构爬缆原理优缺点的基础上,提出了一种新的多滚轮框架式爬索机器人结构。该机器人结构通过双头螺杆调整8个呈90°夹角布置圆柱滚轮的间距,获得了比双边弧形轮对抱结构更好的缆索直径适应性。理论推导表明,多滚轮结构的当量摩擦因数不随缆索直径变化而变化,且其当量摩擦因数随夹缆接触角增大而增大,因此其具有比双边弧形轮结构更好的爬缆摩擦能力。通过实物样机试验,验证了该机器人本体结构的优点和具有垂直爬升缆索的能力。

摘要：文章在全面分析政府行业信息系统安全检查存在问题的基础上,探讨了安全检查工作的定义和目标,提出了建立信息系统安全检查工作体系的思路,给出了管理制度体系、内容指标体系、组织管理体系、技术支撑体系的具体设计,并在部门的安全检查中进行了实践,取得了较好的效果。

摘要：针对现有的DMS可溶球座性能测试装置存在坐封力测量不准确,承压试验和溶解试验测试技术落后,精度较低,缺乏动态监测技术的现状,研制了DMS可溶球座性能测试一体化试验装置。对DMS可溶球座性能测试一体化试验装置的结构、工作原理和性能进行介绍。该装置模拟钻井现场工况,配套测量控制系统,实现可溶球座坐封试验、承压试验、溶解试验自动化检测,整体提升了坐封力测量精度及系统测试自动化水平,实现了试验过程动态监测。可为可溶球座产品设计研究提供先进、可靠的试验手段,同时为DMS可溶球座油田现场施工使用提供科学可靠的工艺参数。

摘要：采用长江上游梯级水库联合调度泥沙数学模型,开展了溪洛渡、向家坝建库对三峡水库淤积影响计算研究。研究结果表明:上游溪洛渡、向家坝建库拦沙可大幅度减少三峡水库入库沙量,使得三峡库区淤积强度明显减弱,考虑溪洛渡、向家坝建库拦沙影响后,100年末三峡水库入库沙量可减少40.6%,库区淤积体积可减少30.0%,上游溪洛渡和向家坝水库蓄水拦沙可明显提高三峡水库的调节库容和防洪库容保留率。

摘要：利用爬缆机器人进行缆索检测是目前开始采用的方法。考虑到爬缆机器人单件制造的特点,本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的框架式缆索检测机器人结构。通过大量采用MISUMI商品化零件和手板加工技术,实现了大大缩短样机制造周期的目的。