摘要：目前我国自主建设的北斗卫星导航系统已形成覆盖亚太地区的导航能力,由于北斗系统特有的中圆轨、倾斜同步高轨和地球静止高轨的异质星座构架与GPS系统存在显著不同,常见的紧组合滤波模型并不能完全适用。针对此问题,通过对北斗不同类型轨道卫星的伪距量测噪声特性进行分析,并将该特性体现在紧组合滤波算法中,对北斗系统的三类卫星的伪距/伪距率信息分别进行状态扩展及量测,以获取更加准确的滤波模型,最后通过仿真实验进行了导航性能的分析与比对。结果表明,针对北斗异质星座特性所设计的分类量测滤波算法可将定位精度提高50%以上,对于后续围绕北斗系统的开发应用具有很强的参考价值。

摘要：为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。

摘要：车用电机低频转矩脉动极易引发电驱动传动系统的扭转振动,降低电动汽车的驾乘体验。采用集中参数法建立典型电驱动传动系统动力学模型,获取传动系统在转矩脉动作用下的扭转振动频率分布规律;利用电机有限元仿真获取电机转矩脉动在齿槽、铁心磁饱和、磁场非正弦等因素作用下的数值解,并建立以定子电流为变量的转矩脉动精确解析模型;提出削弱低频转矩脉动的参考电流谐波设计与电流谐波闭环控制方法,实现电驱动传动系统扭转振动的主动抑制;在MATLAB/Simulink中完成电机转矩脉动模型与传动系统动力学模型的联合仿真,验证所述传动系统扭转振动特性分析与主动抑制的有效性。

摘要：从我国工程清单体系造价构成和我国与国际投标阶段工程造价的区别进行了阐述,对国际工程投标报价构成中的成本、待摊费用以及国内外费用差别分析与修正、风险分析以及盈亏平衡分析与修正做了简要介绍。

摘要：地铁车辆的车内噪声与轨道、车辆及隧道等诸多因素有关。通过对青岛地铁3号线车内噪声的测试与分析,探讨车辆运维及车辆设计制造方面的降噪措施。实测结果及其分析显示,车内噪声主要来源于轮轨噪声、车门型式和车体结构的隔声。因此,应从车辆设计、制造及运维角度研究车辆噪声产生原因,采取相应的措施降低车内噪声,提升乘客舒适度。

摘要：介绍了一种基于nRF24E1的应用于家用电视及个人电脑的无线耳麦,详细阐述了无线耳麦的硬件设计方法,说明了语音发送和接收的工作原理,并给出了软件设计的主要工作流程.

摘要：青少年时期是心理健康问题高发的危险期。项目团队以青少年心理健康服务为出发点,结合互联网相关技术,研发了包含心理健康知识科普、心理测试、OTO心理咨询和家庭治疗等功能的移动APP,致力于满足当前青少年心理健康需求,有助于解决青少年心理健康问题。项目团队希望通过研发该移动APP促使心理咨询在互联网浪潮中得到更好的应用,帮助广大青少年提高心理健康水平,提升家庭幸福感。

摘要：成都素有“中国女鞋之都”的美称，这里新品设计人才云集，材料品种繁多。成都鞋企该如何利用这些优势，进步打开成都女鞋市场．以争取在激烈的市场竞争中处于主动地位呢?就此，笔者组织一批人员．对整个成都市各年龄段不同文化程度的三百多名女一性消费者开展一次中型市场调查，以进一步了解成都女性皮鞋消费行为．带给成都鞋企等在经营发展过程中一些启示与帮助。