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六自由度串联机器人结构设计及有限元分析优化
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《机床与液压》2013年 第23期41卷 97-101页
作者：陈祝权 梁晓合 林粤科 王念峰广州机械科学研究院有限公司广东广州510700 华南理工大学精密装备与制造技术广东省重点实验室广东广州510640 
介绍一种六自由度工业机器人机械结构的设计,包括电机、减速器的选型,各关节部件基体及其他零件的设计。将设计好的机械结构模型导入有限元分析软件进行静态分析和模态分析,进而对模型结构进行优化。经优化,机器人结构在静力学、运动学...
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