摘要：粒子群优化算法(PSO)是一种典型的基于群体合作的搜索算法,针对传统粒子群优化算法在求解无人机路径规划问题时存在陷入局部最优和容易早熟收敛等问题,提出基于适应度值优劣粒子群算法的路径规划方法。改进的粒子群算法将避障和路径长度作为约束条件来建立目标函数,通过将整个种群中的粒子按照适应度值划分为两个部分,并且分别设计了划分后的两个部分的惯性权重,以此来提高算法的多样性和收敛性,从而进一步提高粒子群算法的寻优能力。通过仿真实验表明:与原粒子群算法相比,根据适应度值来调整算法惯性权重能够有效提高粒子群算法的多样性和收敛性。

摘要：研究由硫黄、促进剂M、TRA和BZ组成的硫黄硫化体系对EPDM胶料性能的影响 ,特别是在总有效硫用量为 1.5份、促进剂M用量为 0 .5份情况下 ,硫黄、促进剂TRA和BZ用量变化对EPDM胶料硫化特性和焦烧性能、硫化胶物理性能和耐老化性能的影响 ,并用等高线法进行分析。结果表明 ,促进剂BZ和TRA的用量不宜高于 0 .8份 ,硫黄

摘要：采用过氧化二异丙苯 (DCP)和由促进剂M、促进剂TRA、促进剂BZ及硫黄组成的硫化体系对三元乙丙橡胶实施复合交联 ,研究了复合交联体系对混炼胶的硫化特性、硫化胶的力学性能及耐老化性能的影响 ,确定了该体系复合交联的配方和工艺优化设计的思路。结果表明 ,由促进剂M 0 5份 ,促进剂TRA 0 2份 ,促进剂BZ 0 8份 ,S 1 0份 ,DCP 2 0份组成的复合交联体系硫化胶综合性能好 ,DCP宜在硫黄硫化体系混炼胶停放 72h后加入。

摘要：文章引入了正态分布模型进行指标的分数量化,同时使用熵值法确定这6个指标的权重和层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)量化高等教育质量来避免分数的主观性,创新之处在于将测量指标的水平归因于自然现象,提出了高等教育质量评估系统,并获得了抽象高等教育的直观定量结果。

摘要：介绍了一种节能环保型智能洗车系统,采用太阳能与电能相结合的供电方式,通过单片机控制系统对机械结构进行自动控制,从而实现全自动汽车清洗及养护功能,且减少了洗车过程中的噪声污染和其它废气的大量排放。

摘要：文章介绍了一种新型的地铁站台候车报警系统,并对系统的工作原理及系统各模块的结构功能进行了介绍。该系统采用红外传感器作为探测器,当地铁站台发生危险情形时进行声光报警,在地铁运营中具有一定的实用性。