摘要：论文在简要介绍桁架转换层的主要形式的基础上分析了高位桁架转换层对整体结构的影响,包括对整体结构刚度及抗震性能的影响,提出了其在设计过程中的要点及建议,依此作为高位桁架转换层设计的基础。

摘要：设计了一种无水干式太阳能板清洁机器人,包括吸附装置、驱动装置和清洁装置。吸附装置是利用螺旋桨旋转将负压腔内的空气排出,从而产生真空吸附在倾斜的光伏板上;通过电动机驱动4个麦克纳姆轮使小车能够在光伏板上向不同方向移动;清洁装置由滚刷、底部环式抹布和集尘箱组成,滚刷进行初步清扫并将易清扫的灰尘消除,底部的抹布对太阳能板进行二次清洁。太阳能板清洗机器人能够替代传统的人工清洁,从而实现对太阳能板的全自动清洁功能,且完全不消耗水资源,较大程度上降低了光伏电站运维的成本。

摘要：本文分析了平衡计分卡在应用过程中发生的制度转换成本、设计成本、使用成本以及机会成本,并基于文中的分析提出了平衡计分卡应用成本的控制途径,指出应用平衡计分卡应该考虑成本效益原则以及企业自身特点。